據《日本經濟新聞》11月21日報道，日本豐橋技術科學大學與生產銷售醫療設備等產品的Riccoh公司11月20日宣布已開始聯合研發按摩機器人。機器人有5根手指，配備掌握了按壓及揉捏人體的感覺的人工智能(AI)，可以進行適合個人情況的按摩。按摩機器人將有助于減輕按摩工作者的身體負擔，還能解決人手短缺問題。力爭在2021年投入實用。

記者會上公布了此前試制的機器人。機器人的5根手指模仿成年男性的手指長度，按摩時由大拇指按壓身體，其余4根手指提供支撐。可通過觸覺傳感器以最佳力度進行按摩。

開發團隊將讓AI學習熟練按摩師的技術。重現手掌上的壓力分布等，并學習掌握被按摩者酸疼部位的狀態。還將使用骨骼模型，使機器人能結合人的動作持續地按摩。

目前已經完成機器人主體的開發，今后將推進開發采用AI的軟件。計劃2020年進行實證試驗確認效果，爭取2021年起進行銷售。