異讀：呆板之心通訊 編纂：蛋醬、維度 每鐘點搬運800個箱子，貫串8鐘點不休憩，這是倉庫儲存呆板丹田的「戰役機」？ 波士頓能源家屬，又迎來了新分子「Stretch」。 這是一款新式倉庫儲存物流呆板人，據稱每鐘點不妨搬運 800 個箱子。一退場，兩臺 Stretch 就來了一段「雙機...

呆板之心通訊

編纂：蛋醬、維度

每鐘點搬運800個箱子，貫串8鐘點不休憩，這是倉庫儲存呆板丹田的「戰役機」？

波士頓能源家屬，又迎來了新分子「Stretch」。

這是一款新式倉庫儲存物流呆板人，據稱每鐘點不妨搬運 800 個箱子。一退場，兩臺 Stretch 就來了一段「雙機舞」：

當一臺 Stretch 正在干脆物傳播送帶，另一臺仍舊發端從書架上卸下箱子并放在傳遞帶上：

兩臺 Stretch 同聲處事：

在此之前，這個家屬最馳名的分子「Spot」曾運用于多個處事場景，從肩上的火油鉆井平臺到地下深處的豎井。

這一次的新分子 Stretch，是波士頓能源在物流范圍的嶄新試驗。乍一看，它的表面并不出彩：一個包括輪子的方形底座，一個帶有攝像頭和傳感器的「帆檣」，一支具備七個自在度的巨型板滯臂，一個終局吸盤。那些擺設使得 Stretch 最大靈驗載荷為 50 磅（23 千克），最大負載為 33 磅（15 千克）。

「它不妨扶助沒有機動化普通框架結構的情況實行機動化，」波士頓能源交易興盛副總裁 Michael Perry 表白。常常，當機動化擺設安置于堆棧時，擺設體例會恒定在一個場合，且環繞一種處事形式，而 Stretch 的目的是嵌入任何現有的處事場合。比方 Stretch 既不妨移到貨車后部，也不妨在過道中處事，也不妨移至傳遞帶旁。

波士頓能源對物流范圍早有籌備，Perry 引見說，寰球約 80％的堆棧沒有任何機動化擺設，這一范圍的商場利害常可觀的。

波士頓能源公司產物工程副總裁 Kevin Blankespoor 引見說：「當咱們頒布咱們的第一個 Atlas 視頻時，個中一局部展現了 Atlas 搬箱子的格式，就有人表白蓄意 Atlas 不妨在她們的堆棧處事。」但 Atlas 價錢太高貴，沒轍變成貿易產物。「本質上，Atlas 在堆棧中舉行處事會有點攙雜，然而咱們不妨安排出一種更大略且具備溝通屬性的呆板人。」

搬起 10 磅（約 4.5 公斤）箱子的 Atlas。

隨后波士頓能源發端舉行試驗。2019 年，波士頓能源采購了一家呆板人視覺軟硬件企業 Kinema Systems。在 2020 年頭，波士頓能源正式頒布了「足 + 輪」式物流呆板人 Handle。Handle 的第一個本子是類人型呆板人，具有兩支手臂，不妨抬起匣子，但該呆板人未用來堆棧處事。Handle Version 2 看上去像是「絕技呆板人」到倉庫儲存呆板人的重塑，它不復用兩個手臂，而是運用一個巨型真空吸盤來抬起箱子。

波士頓能源第一個倉庫儲存呆板人是鳥形的 Handle（上），此刻它演化成了沉重的 Stretch（下）。

比擬新分子 Stretch，Handle 有很多不及，比方其板滯臂徑直恒定在了主體上，引導所有呆板人必需跟著歷次搬運而挪動。對于 Handle 來說，在渺小的空間內操縱是一件很難的事。它不妨實行這項處事，并卸下一切箱子，然而會耗費太長功夫。歷次 Handle 拿起一個箱丑時，它都必需向畏縮到貨車中央，如許它本領再不會爆發碰撞的基礎下回旋，而后向前震動，再放好匣子。

Stretch 是波士頓能源第一個為堆棧「實足專用」制造的呆板人。其方形底座內湮沒著「構造」，不妨接受住板滯臂的彈性和趕快挪動的箱子，這一「構造」也正居于專利請求進程中。

Stretch 的血緣不妨追究到波士頓能源的兩足式 Atlas 呆板人。Atlas 不妨平穩自己分量，還不妨穩固地騰躍、后空翻，融合好臀部、腿部和手腳。很多溝通的安排思維也包括在了 Stretch 之中。

大普遍堆棧都是面向 48x40 英尺的托盤安排的，Stretch 的底座也是 48x40 英尺的占大地積。每個角上的輪子都具備獨力轉向，讓 Stretch 可沿任何目標挪動。巨型底座還表示著有充滿的空間安置干電池，和生人比擬，Stretch 的功效是可驚的：每鐘點不妨搬運 800 箱，可貫串處事 8 鐘點。即使運用「擴充范疇選項」，最多可供給 16 個鐘點的處事。

但波士頓能源尚未給出 Stretch 的訂價。其余還包括少許題目：堆棧中每天城市出入各別的貨色，處事過程也大概爆發變革，呆板人能否充滿精巧？

波士頓能源公司的看法是，Stretch 必將化解那些范圍。只有過程幾個鐘點的演練，Stretch 就不妨由任何人舉行操縱。暫時波士頓能源正在探求存戶來舉行 Stretch 的試點嘗試，下一目的是在 2022 年實行貿易安置。

參考鏈接：

https://www.theverge.com/2021/3/29/22349978/boston-dynamics-stretch-robot-warehouse-logistics

https://arstechnica.com/gadgets/2021/03/meet-boston-dynamics-next-commercial-robot-stretch/

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