云深處絕影X2不但四肢靈活，機械臂拓展了更大的空間。

人工智能垃圾站助力垃圾分類更輕松。

耐高溫消防機器人可耐1000攝氏度的高溫。

邁寶智能有源助力外骨骼。

歐博思小胖丁智能伴寵機器人讓喜愛寵物的人們更省心。

擎朗送餐機器人。

有機器人參與的智慧生活是什么樣的？通過機器人就能和家里的萌寵雙向語音、實時視頻；餐廳點餐不再需要服務員，機器人就能精準地送達菜品；一個瘦弱的女孩借助外骨骼設備就能輕松負重30千克以上的物品……昨天，2021世界機器人大會正式拉開帷幕，來自19個企業的21件機器人新品首發亮相，包括多功能環衛機器人、雙臂機器人、人工智能垃圾站、防爆輪式巡檢機器人等，涉及服務業、工業等多個領域。

在世界機器人大會的展廳一角，智能伴寵機器人引起許多觀眾關注。幾臺圓滾滾的小型機器人看起來憨態可掬，體形只有一只小貓的大小，它們的頭上還長著一只小“眼睛”。別看這臺機器人個頭小，陪伴寵物的能力卻十分強大，機器人內置零食盒，可以給寵物投喂零食，主人滑動手機屏幕還能開啟機器人的激光逗寵模式。如果遇到主人出差，還能通過機器人與寵物進行語音或視頻“聊天”，并可以指揮機器人為寵物拍攝視頻，記錄寵物的可愛瞬間。

本次大會上另一臺首發機器人是位于擎朗智能展位中的送餐機器人飛魚。從正面看，就像一只飛躍而起的小魚端著三個托盤。這臺送餐機器人與現有同類機器人的不同之處在于，它具備厘米級別的定位精度，在50厘米的狹窄過道中也能順暢通行，解決了中式快時尚、休閑餐飲場景下的小通道通行痛點。工作人員介紹，它所采用的是全新一代智能避障系統，能夠實時檢測到前方障礙，并及時調整路徑，為智能送餐提供了優質的解決方案。

展覽現場，一臺藍色的“巨蟒”吸引了不少觀眾的注意。只見這條由金屬鍛造的鋼鐵巨蟒正在靈活地穿越它前方的障礙。令人驚訝的是，這條巨蟒沒有“眼睛”，卻總能精準地找到前方障礙中的空隙，隨后將整個身體探入其中。

據工作人員介紹，這臺蛇形臂機器人是具有24+1個自由度的連續性機器人，主要應用在狹小空間和惡劣環境領域，使用不同工具完成多種復雜作業。它不光是外形酷似一條靈活的蛇，還采用了不同于傳統離散關節型機器人的工作方式，采用末端跟隨控制法，極大地提升了機器人的靈活性和適應性，更適合在極端惡劣的環境下正常工作。如在飛行器翼肋隔艙狹小環境內、核電站反應堆冷卻管路內進行檢修作業，越過視野障礙對軍事目標展開偵察作業，在地震現場對被困人員進行搜救等，將來還能應用在核電、航空航天、國防安全、石油化工或狹小領域勘察等行業。（記者 孫杰 實習記者 鹿楊 安旭東 攝影報道）