根據中國電子學會發布的《中國機器人產業發展報告（2021年）》顯示，人機協作不斷走向深入，協作型機器人成為工業機器人重要創新方向，安全的人機協作成為必然趨勢。

從專利角度看，根據智慧芽最新數據顯示，全球在“協作機器人“領域，共有6400余件專利申請，其中發明專利5600余件。

目前中國、日本、美國、德國四國在該領域的專利申請總量處于全球前列，分別為2400余件、1200余件、590余件和500余件。而其中，中日美德四國的發明專利分別為1700余件，1200余件，580余件，460余件；上述發明專利占各國專利申請總量的比例分別約為70.8%、98.8%、99.8%、91.0%。

智慧芽咨詢專家表示，發明專利占專利申請總量的比例高低，在一定程度上反映了創新實力的高低。中國的專利申請總量雖然在四國中最高，但發明專利的占比卻并不占優。

值得注意的是，從專利趨勢看，中國的專利申請人在過去五年間積極布局協作機器人領域，專利申請量連年上升。

此外，從全球來看，在該領域內專利申請量位居前列的申請人有發那科株式會社、株式會社安川電機、川崎重工業株式會社、ABB(瑞士)股份有限公司、庫卡系統有限責任公司等企業，其中四家被譽為“工業機器人四大家族”。

從國內看，在該領域內專利申請量考前的既有鴻海精密工業股份有限公司、沈陽新松機器人自動化股份有限公司，也有清華大學、中國科學院沈陽自動化研究所等高校、科研院所等。