在工業機器人選型時必須要考慮的兩點是，一個機器人的運動范圍。還有就是機器人工具的負載。

如上圖所示：為ABB-RIB6700-200/2.6的運動包絡線尺寸圖紙與6700系列選型表。通過型號與樣本。可以查詢到其最大運動半徑為2600 mm。

而機器人臂展半徑，是需要根據實際項目需求來定，對于一名規劃人員來說。在臂展選擇時，首先就要根據機器人仿真模擬人員的可達模擬工作反饋建議來進行選擇。而且要對各種機器人價格有一個初步估算。很多時候并不是臂展越小，負載越低的機器人價格越便宜。機器人是一種標準裝備。很多時候負載居中，臂展居中的制造數量與銷售數量巨大。其他機體參數略高或者略低的機器人價格反而更貴一些。

下面我以一個焊鉗負載計算作為舉例。計算軟件使用MOTOMAN-DX100機器人。現在最新的MOTOMAN為DX200系列。方法是相同的。

首先找到焊鉗廠商提供的技術參數圖紙。如果沒有，也可以自行進行計算。一般的方法為，在CATIA中為3D焊鉗圖紙進行不通零部件材質進行素材添加。之后用測量計算功能得出焊鉗的重心與轉動慣量。之后打開MOTOMANLOAD軟件。選擇所需要應用的領域，和大體負載范圍。之后輸入重量、重心與轉動慣量。進行分析計算。

負載最優化狀態為85%-92%之間，如果超出選擇機器人時候應降一檔使用機器人或者提升一檔使用機器人。如果考慮價格因素。還需要對工具進行優化，以便達到最優效果。并非軟件不報錯即為合格。畢竟重心與材質進行估算都應該留有一定的富余量機器人的運行工況并不能確定。這也是將負載最優化狀態為85%-92%之間的原因，這樣機器人可以全壽命周期的工作。

除了MOTOMAN的計算軟件。還有KUKA計算軟件如下圖所示。

還有另一種為圖表類型，比如川崎與那智機器人等其計算方法與文中所述類似。川崎計算表如下圖所示。