智能機器人：“門外漢”也玩得轉(圖)
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智能機器人：“門外漢”也玩得轉(圖)2010/11/1/9:20來源：天津網-數字報刊
智能機器人：“門外漢”也玩得轉
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做完“夾取水杯”，記者把一把小笤帚放到機器人的“手”里，并通過指令按鈕切換到“掃地”模式。按照設計初衷，機器人此時應該打掃病區衛生。果然，機器人立刻就“明白”了，隨著四個輪子行進，用笤帚把地面上的碎紙、泡沫塑料等雜物向前推，最后堆在一起。看它打掃得差不多了，記者再按下“垃圾”指令鍵，機械臂放下了笤帚，轉而伸“手”去夾眼前的垃圾，夾住之后，做了個180度旋轉，將垃圾準確無誤地投到它身后背著的一個簍子里。
看著它利索的動作，記者想，要是家里也有這么一個機器人幫著做衛生，把咱們都從瑣碎的家務事里解放出來，那該多好啊！
體驗二：
一桌子零件組合機器人
一路操作下來，光撿“現成的”做了，卻沒有親手拆裝一個機器人，記者覺得很不過癮。但是這個醫療機器人是已經焊接好的，無法拆開。彭老師說有辦法，然后拿來了同學們平時上課用的模型，讓記者練練手。他說記者要做的就是把同學們之前上課時拼裝好的一個二輪驅動的小機器人，拆散了重裝一遍。
照葫蘆畫瓢有什么難？剛燃起的熱情很快熄滅了。還沒來得及問是否有復雜些的工作，幾個同學已經七手八腳地把那個小機器人拆得七零八落。
別看它的個頭不大，拆散了之后，零件擺了一桌子，粗略估計下來竟然有100多個。看到滿眼的零件，記者有點蒙了，摸摸這個輪子，又碰碰那個纜線，連從什么地方開始都不知道。
一位同學拿出安裝說明書給記者看。說明書詳細講解了安裝步驟和每一步需要哪些零件，這下可真給記者“解了圍”，好歹也能“按圖索驥”地把機器人拼接到一起了。
其實，做機器人像蓋房子一樣，也要先搭好“架子”。“架子”是指輪子和操作主板，有了輪子，機器人就有了“腳”，可以四處跑；而主板好比它的“大腦”，所有編寫的指令都要從這個“大腦”傳輸給其他器官。
有了骨架之后，要為機器人添上器官。它的“眼睛”是一個聲波感應裝置，就像雷達一樣，避免撞到障礙物；“耳朵”是一個微型接收器，能接收到周圍的動靜；“胳膊”則是一個探出“身體”之外的碰撞感受器，就像人的“手”一樣，一旦“摸”到障礙物就能及時“剎車”。
照著安裝說明一步一步地做下來，安裝好的“大作”卻讓記者有些傻眼——原先沒被拆解時的機器人“腰桿直直的”，一副昂首挺胸的神氣模樣，而記者重新組裝之后，它的樣子似乎像受了委屈，“五官”歪歪扭扭地堆在一起，仿佛是個久病初愈的人。
原來，記者只是“照貓畫虎”地把所有零件攢在它的身上，卻一點沒顧及零件的位置，更沒去想美觀的問題。雖然彭老師一直說第一次做成這樣已經不錯了，可記者還是覺得機器人挺委屈的。無奈，它只能用這幅“丑陋”的尊容執行接下來的任務了。
體驗三：
給機器人設計“大腦”
如果說記者剛剛拼裝好的是機器人的軀殼，那么接下來要做的就是賦予它“靈魂”——輸入程序。在彭老師的指導下，記者開始在小機器人的主板上進行編程。它的主板很像我們小時候玩的掌上游戲機，電子顯示屏幕上出現“前進”“遇到障礙物停止”“左轉”“右轉”“聽到聲響后繼續前進”等英文選項，選項的不同組合可以讓機器人做不同的事情。
拆卸之前的機器人在前進過程中遇到障礙物會左轉，但是記者想讓他遇到障礙物后停止，再聽到聲響時繼續前進。于是記者按了屏幕上的“重設”鍵，又先后按下了“前進”“遇到障礙物停止”“聽到聲響后繼續前進”三個選項。
雖然記者把這個小機器人拼裝得很丑，不過它好像一點也“不介意”，一絲不茍地執行起記者的指令來。記者點擊機器人主板上的執行按鈕后，把它輕輕放在地上，它的輪子一落地就開始前進，當碰到記者的腿時，便立刻停了下來，記者在它“耳邊”擊掌，聽到響聲之后，它便繼續前進。
如此簡單的程序輸入距離真正的編程自然還遠得很，記者制作的機器人也只能算是個“小意思”。不過體驗之后，更盼著專業人士弄出更多的“大動靜”，希望有一天他們真能讓智能機器人走進我們的生活，來“解放”我們。
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