凌煙閣24功臣的設立，是綜合考量及平衡各方面勢力、山頭的結果，即如開國十大元帥，也是統治高層平衡各方勢力和黨內山頭的妥協產物，綜合資歷、軍功、名望等硬性條件。如此說來，李孝恭有開創基業之功，甚至可以說是大唐的最早奠基者和開創者，李道宗雖為名將，但不能大勝，亦不能大敗，在資歷及軍功上與李孝恭稍遜一籌。李靖和李勣，雖未參加玄武門之變，但其戰功赫赫，都為唐代名將；魏征作為歷史上著名的文臣，善于納諫，為貞觀之治立下不世功勛，以上幾人作為凌煙閣功臣，是理所當然的了。

這二十四位功臣是：左武衛大將軍長孫無忌、檢校千牛衛大將軍李孝恭、左仆射杜如晦、諫議大夫魏徵、右仆射房玄齡、尚書高士廉、尚書尉遲敬德、鶴城太守李靖、尚書令蕭瑀、頗爐將軍段志玄、尚書劉弘基、洛陽郡守屈突通、荊州長史殷開山、右武衛上將軍柴紹、京兆尹長孫順德、洛州長史張亮、揚州郡守侯君集、武威長史張公謹、虎賁將軍程知節、尚書虞世南、左令劉政會、右令唐儉、上將軍李績和虎威將軍秦瓊。

唐代詩人李賀的《南園十三首》【其五】有詩為證:

男兒何不帶吳鉤，

收取關山五十州。

請君暫上凌煙閣，

若個書生萬戶侯?

唐代長安城皇宮內三清殿旁有一個小樓，名為凌煙閣。貞觀十七年，唐太宗李世民為了紀念和他一起打天下治天下的功臣，修建凌煙閣來陳列由閻立本所畫的二十四位功臣的畫像，即為《二十四功臣圖》，比例為真人大小，面北而立，以示尊皇，并時常前往懷舊。

李世民是一位杰出的皇帝，很善于處理君臣之間的關系，恩威并施，雙管齊下，把一個個能人異士治理得服服貼貼，卻又使名將功臣多半得以善終。凌煙閣二十四元勛像就是例子。當時李世民年邁體衰，開始懷念往事，追想當年金戈鐵馬氣吞萬里的戰斗歲月。將他那些老部下的形象繪入凌煙閣，以為人臣榮耀之最，此后凌煙閣功臣成為唐代豪杰從軍報國功成名就的標志。李賀《南園十三首》詩云"男兒何不帶吳鉤，收取關山五十州。請君暫上凌煙閣，若個書生萬戶侯。"

太宗一朝，君臣共同努力，結果出現貞觀盛世，正如太宗所言，"于茲十有馀年，斯蓋股肱罄帷幄之謀，爪牙竭熊羆之力，協德同心，以致于此。"。要做到這一點，太宗"為人君者，驅駕英材，推心待士"的用人政策是不可缺少，而太宗為了表彰這些功臣，就命閻立本繪畫《二十四功臣圖》于凌煙閣。

圖畫功臣於凌煙閣并非始于唐代。庾信《周國柱大將軍紇干弘神道碑》中有"天子畫凌煙之閣，言念歸臣"的句子，可知北周***也這么干過。崇重功臣、能臣的精神，延續了一個多世紀之久。而唐朝的凌煙閣建在長安城內(太極宮