本田公司的Asimo機器人是第一個與人類十分逼真的人形機器人，并且它成功抓住了公眾的眼球。它看起來就像一個機械宇航員，它能做出一些十分生動的動作，但想要在災難過后的災區搜尋東西，它卻并不適用。由于這一點，本田公司經過多年的研發，首次展示了新型災難響應機器人。

這款機器人名叫E2-DR，本田公司在2015年發布的一份研發報告中首次提出了這一概念。這是一款非常有能力的機器人，它被設計為救援人員的替身，在發生像福島核災難的情況下，是不可能讓真人救援人員進去搜尋的，這樣的機器人就很好的代替了人類完成救援工作。

E2-ER重量近190磅，身高5.5英尺，E2-ER可以適應多種地形，可以避過各種各樣的障礙物。它可以直立行走、在地面爬行、爬梯子，在臺階上行走，或者越過不平坦的平臺，甚至可以完全直立，將軀干扭轉180度。

這款機器人的頭部配備了傳感器，包括紅外投影儀和三個帶LED燈的攝像頭。所有硬件使用英特爾酷睿i7 CPU，獨立GPU和DC-DC轉換器以及冷卻系統驅動。

目前，該機器人還沒有準備好投入使用，因為本田公司仍有很多想要添加、測試和試驗的產品。下一階段的開發工作將包括教會機器人如何處理某些外部環境的威脅，比如碰撞。