美國萊斯大學的研究人員已經研發出一種訓練機器人的新方法，通過輕微推動的方式來訓練它們。他們的這種訓練方式借助的是全新的算法，不僅能夠讓機器人對于人類的碰觸做出反應，還能夠根據推力輸入改變它們的運動軌道。

參與這項研究的萊斯大學研究生Dylan Losey在談論這個項目時稱：“機器人會通過設定的計劃或者設定的軌道完成它們肩負的任務。我們引進了一種實時算法，來改變或者修正機器人預定的運行軌道。”

通常來說，當機器人通過程序設定對一個人的物理接觸做出反應時，通常做出的是臨時反應而且不久就會恢復原始軌道。但是萊斯大學團隊研發的算法能夠讓機器人接收到輸入，并且根據接觸實時調整軌道。Losey稱：“機器人在每一次新的輸入檢測后，通過重新修正預定的軌道，能夠形成與人類習慣相匹配的運動軌道。”

研究人員的實驗表明，當機器人處于標準的阻抗模式時，人們只能夠臨時調整機器人的運動軌跡，而且實時改變運動軌跡需要進行不斷的調整。但是當機器人處于學習模式時，一次調整就能夠讓機器人進入一個更加符合要求的全新運行路線。

Losey在一份聲明中稱：“這項研究中的典范轉移并不是將人類視作一種隨機的干擾，機器人會將人類視作一種理性存在，有著相互作用的充分理由而且正試圖傳遞重要的事情。機器人不應當僅僅試圖臨時改變路線，它應當了解發生了什么事情并且更好的完成自己的工作。”（過客）