隨著人口紅利的消失和智能制造趨勢的演進，工業機器人逐漸成為了企業提高產品質量、向智能化轉型升級的核心力量。經過多年的發展，我國的機器人產業已經達到了一定的規模，不僅在焊接、裝配、搬運、沖壓、噴涂等專業領域涌現大量的機器人產品，同時機器人關鍵零部件方面也已經接近或達到了世界領先水平。

根據國家統計局及前瞻產業研究院的數據分析顯示，2015-2019年中國工業機器人產量持續增長，2019年度國內工業機器人產量累計達18.69萬套，雖然近兩年由于宏觀情況的影響，國內工業機器人增速有所放緩，但就市場規模而言仍占全球市場份額的三分之一，是全球第一大工業機器人應用市常

一個值得注意的現象是，在工業機器人產業的細分領域中，機器人產品并不總是以“高強重載”的形象出現，除了上述提到的特定工藝領域，具備靈活性和便捷性的協作機器人同樣被市場重視，甚至在工業機器人整體增速放緩的時候出現了逆勢增長的勢態。市場對工業機器人需求的擴大和下沉促進了協作機器人的發展。

上海節卡機器人科技有限公司（簡稱“節卡機器人”）成立于2014年7月，是一家聚焦于新一代協作機器人本體與智慧工廠創新研發的高新技術企業。目前，節卡機器人已經研發推廣了多款六軸協作機器人，其中機器人驅控一體化、一體化關節、拖拽編程、無線互聯等多項技術和應用處于國際領先水平。

節卡機器人常州生產基地

多款創新產品 滿足市場需求

就目前的制造業而言，機器人與人協作生產的場景越來越多，這主要得益于我國制造業整體技術水平的提升。但對于從事輕工業生產的企業或某些具有輕載需求的工業環節來說，高強重載的工業機器人既會產生較大的成本壓力，同時也無法滿足靈活、高效、容易部署的應用需求。

相較于汽車制造業或金屬加工行業，電子、食品等輕工業的產品周期較短，這也為應用于這種場景下的工業機器人提出了通用性的需求。

此外，人員始終是最具柔性的生產單元，即使在用工成本急劇增加的今天，某些生產環境仍然有著大量的人工參與，這也使得協作機器人這一特殊的工業機器人品類在需求側得到了催生。

發現市場需求后需要用高品質的產品滿足市場需求。在產品方面，節卡機器人研發了小助系列協作機器人，包括JAKA Zu 3、JAKA Zu 7、JAKA Zu 12、JAKA Zu 18，數字代號代表了該型機器人的最大負載（kg）。節卡小助系列協作機器人均采用了一體化關節設計，易組裝、易拆卸，且在實際應用時無需安裝安全柵欄，可與人、其他工業機器人及周圍環境共融協作。

除此之外，節卡機器人還研發了力控s版協作機器人，配置了工業級力覺傳感器（在機器人末端或底座集成力控傳感器），并集成自主研發的力控算法，提升了協作機器人本體的感知能力，可以提供恒力、法向跟蹤和速度模式等多種力控解決方案，并實現了協作機器人的全臂碰撞檢測。

在諸如高端裝配、醫療健康等領域，企業往往要求機器人有著更敏感的力感知和力反饋，力控s版協作機器人很好地解決了此類需求。

在即將到來的2020年中國工博會上，節卡機器人將重磅發布新品All-in-one共融系列協作機器人。該系列機器人采用JAKA S3（Smart，Small，Simple）的產品設計原則，做到了極致創新。

Smart-極智慧：智能編程與主動防護，能夠識別人或者其他設備的意圖的各種安全的、智能的學習算法和自主系統。

Simple-極簡單：通過感知，機器人自學習，Ai等技術，機器人可以與人自然交互，從而實現人機共融。

Small-極小巧：智能產品形態的發展是高度集成、靈活小巧，并借助生、機、電、光等一體化（All-in-one）技術，達到極致小巧的智能硬件產品形態。

針對該產品，節卡機器人申報了多項核心專利，主要涉及機器人本體、運動控制、伺服驅動、視覺防護、力控保護等技術。該系列產品代表了協作機器人的最新科技，有效帶動機器人產業的上下游發展。

本屆工博會，節卡機器人還將展示力控打磨、按鍵檢測、人機對弈、迎賓等多種創新性機器人應用場景，并為用戶展示更加全面的解決方案。

多項領先技術 打破行業“成規”

節卡機器人對工業機器人市場的貢獻和推動不止于此。

工業機器人與各種智能化加工中心類似，需要通過編程來實現并發揮設備的性能。通常不同廠商的工業機器人系統會采用不同的編程語言，這些編程語言通常內置于機器人控制器中。

例如ABB機器人采用的RAPID編程語言，KUKA機器人采用的KRL編程語言，FANUC機器人采用的karel編程語言等。但無論哪種編程語言都需要經過專業的培訓和學習才能掌握，培訓專業人員同樣要付出大量的時間及精力，并最終增加企業的運營成本。

節卡機器人的產品采用了圖形編程的方式，并以APP的形式搭載到了手機、平板電腦等移動端，具體操作過程類似于少兒機器人編程，操作簡單易上手。這種編程方式落地的意義在于降低了工業機器人的操作背景門檻，企業不再需要聘請專業的工業機器人技術人員就可以讓機器人產品高效地運行。

同時，這種連接模式也使得節卡機器人發展出了無線控制柜，控制柜、機器人、APP終端全部采用無線網絡的方式互聯互通，擺脫了電纜所帶來的的空間束縛，在未來也可以更好地對接5G網絡或其他工業物聯網技術。

由于協作機器人需要與人進行協作生產，因此作業環境的安全問題同樣被企業重點關注。在安全性方面，節卡機器人不僅通過力反饋機制對機器人的動作進行了限制，同時還打造了JAKA視覺防護系統。

JAKA視覺防護系統采用了工業級的廣角攝像頭，并配置自主知識產權的圖像處理系統與機器人控制器建立連接。攝像頭置于機器人工作區域上方，對工作場景進行監視，當外物（人或設備）闖入監控區域，系統根據獲取的圖像進行處理并做出判斷，然后給機器人發送指令采取相應的措施，保證人和機器的安全。

相較于傳統的光柵安全門，JAKA視覺防護系統延長了監控時間并擴大了監控范圍，其判定和相應不再依靠瞬時信息，而是通過圖像信息進行判斷，具有傳統機器人所不可比擬的安全優勢，也使得節卡機器人的產品能更適應人、物穿插的復雜作業環境。

專業研發團隊 專注領域前沿

需要說明的是，即使在我國工業機器人產業蓬勃發展的今天，工業機器人仍然是一個高科技集成的領域，其產品的研發落地仍然具有極高的準入門檻。一款優秀的工業機器人需要研發企業擁有優質的技術來源、算法來源，以及強大的工程技術能力和生產能力，其中生產能力又包括制造、裝配、品控等具體技術細節。

所以即使近年來工業機器人賽道涌現了大量的玩家，但能夠做到研發-樣機制造-產品落地-批量生產全流程的企業并不多，這需要大量的人力、物力、財力資源的投入。

目前節卡機器人的人員規模達200人，其中技術研發人員超過50人，由機器人領域專家及資深工程師組成。此外節卡機器人在常州建立了自己的工廠，工業機器人產品年產量超過3000臺。

在所有的產品中，一部分會通過渠道以標準產品的形式出售，同時還會有一部分產品會通過節卡機器人集成事業部，以項目合作的形式向用戶提供定制化的機器人協作布局解決方案。

節卡機器人產品的應用領域十分廣泛，包括但不限于3C電子、汽車、化纖、食品包裝等，并已經產生了盈利。在汽車產業中節卡機器人成為了豐田汽車協作機器人領域全球唯一的供應商。

融資方面，節卡機器人于2019年完成了由賽富投資基金投資的一億元B輪融資，據介紹，在得到融資的一年中節卡機器人主要進行了產品的研發迭代，并拓展了海外分銷機構。