導讀：跟著高本能遏制體例的振奮，動作產業呆板人重心零部件的精細放慢器，與通用放慢器比擬，呆板人放慢器訴訟要求具備傳動鏈短、體積...

跟著高本能遏制體例的振奮，動作產業呆板人重心零部件的精細放慢器，與通用放慢器比擬，呆板人放慢器訴訟要求具備傳動鏈短、體積孝功率大、品質輕和易于遏制等特性。諧波放慢器就重要運用于產業呆板人或大型呆板人終局上。

諧波放慢器重要包括剛輪、柔輪、融合波爆發器，三者缺一不行。個中柔性軸承（HYR）是重心部件，重要接受放慢器中的交變應力，經過軸承的彈性別變化形到達高放慢比的本能訴訟要求。

HYR柔性軸承因為其壁厚比擬薄，在與凸輪共同時爆發確定的變形，所以對軸承內圈和外圈以及保護架的安排和創造提出了極高的訴訟要求，海外也僅有日本、美利堅合眾國等少量國度不妨消費。

鴻元軸承在原有的加工基礎上，經過貫穿的矯正與革新，各項本能目標，均可到達海外同類產物，沖破了該產物長久被進口軸承把持的場所。我司所研究開發創造的HYR柔性軸承，表里圈、振動體均采用高碳鉻軸承鋼，保護器采用尼龍完全式保護器，已實足到達國際進步程度。

lyhyyw01-軸承山大王寧大仙兒