清洛基地:研制“眼睛”、“大腦”工業機器人免教學智能視覺系統”
導讀近日,在清華大學天津高端裝備研究院洛陽先進制造產業研發基地,機器人控制與視覺傳感研究所的工程師正在進行免示教焊接機器人智能視覺系統調試。 該系統可自主采集工件圖像信息,通過機器視
導讀:近日,在清華大學天津高端裝備研究院洛陽先進制造產業研發基地(青洛基地),機器人控制與視覺傳感研究所的工程師正在進行焊接機器人智能視覺系統的調試,無需授課。 系統可以獨立采集工件的圖像信息,通過機器視覺算法實現工件的識別和焊縫特征信息的獲取,然后...
近日,在清華大學天津高端裝備研究院洛陽先進制造產業研發基地(青洛基地),機器人控制與視覺傳感研究所的工程師正在調試焊接機器人的智能視覺系統,無需教學。
系統可獨立采集工件圖像信息,通過機器視覺算法實現工件識別和焊縫特征信息采集,然后通過免教技術自動生成焊接操作軌跡,覆蓋切割,焊接,噴涂,測試等過程。 廣泛應用于工程機械,汽車制造等行業,推動工業機器人智能化升級和操作技術變革。 (記者Rubo記者高亞紅)
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