導讀：碼垛機器人工業機器人是典型的機電一體化數字設備，廣泛作為先進制造業和信息社會新興產業的支撐技術。 將在未來的生產和社會發展中發揮重要作用。 工業機器人主要由驅動系統，機械結構系統，傳感系統，人機交互系統和控制系統組成。 （1）駕駛...

堆疊機器人

工業機器人是典型的機電一體化數字設備，應用廣泛。 作為先進制造業的支撐技術和信息社會的新興產業，將在未來的生產和社會發展中發揮重要作用。

工業機器人主要由驅動系統，機械結構系統，傳感系統，人機交互系統和控制系統組成。

（1）驅動系統

驅動系統的作用是提供機器人各部分的動力和關節動作。 驅動系統的驅動部分可以是液壓傳動系統，電動傳動系統，氣動傳動系統，也可以是多個系統相結合的一體化傳動系統。

（2）機械結構系統

工業機器人的機械結構主要由機身，手臂，手腕和手四部分組成。 各部分的自由構成多自由機械系統。 末端操作者是直接安裝在手腕上的重要部件。 可采用各種形式，如夾持式，多指式，夾板式，吸盤式等。 也可以是噴槍或焊接工具。

（3）靈敏度系統

傳感系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內部和外部環境狀態下有意義的信息。智能傳感器可以提高機器人的移動性、適應性和智能化水平。

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（四）人機交互系統

人機交互系統進行操作人參與機器人控制，接觸機器人的設備，如計算機的標準終端，指揮控制臺，信息顯示板，危險信號報警，教學箱等。 簡單地說，系統可以分為指令給定系統和信息顯示設備兩部分。

（5）控制系統

控制系統主要根據機器人的操作指令程序和傳感器反饋的信號支配執行器完成指定的運動和功能。 根據控制原理，控制系統可分為程序控制系統，自適應控制系統和人工智能控制系統。 根據運動形式，控制系統可分為兩類：點控制系統和軌跡控制系統。

工業機器人

工業機器人的適用范圍

工業機器人可以代替工業生產中的人進行一些單調、頻繁重復和高強度的長時間操作，或者在沖壓、焊接、噴涂、塑性成形、機械加工和簡單的裝配工藝等危險和苛刻的條件下，在原子能工業等部門，完成對人體有害材料的處理或加工。 該設備廣泛應用于汽車制造，電子電器工業，鑄造工業，食品工業，化工，玻璃，家用電器，冶金，煙草等行業。

工業機器人是一種高精度的機械設備，具有工作精度高，穩定性強，工作速度快的特點，為企業提高生產效率和產品質量奠定了基礎

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