管線培修呆板人遏止人處工作妨害
導讀:作家:DIGITIMES涂翠珊 為了不讓管線功課啟發工人去世的悲劇再度重演,美利堅合眾國威斯康辛州的Remote Orbital Installations (ROI)與Big Sky Engineering協調查研究發了一款名為The Crawler的管線培修呆板人,能包辦人力深刻地下管線,進行表面爆炸與建設等處事。 地下...
作家:DIGITIMES涂翠珊
為了不讓管線功課啟發工人去世的悲劇再度重演,美利堅合眾國威斯康辛州的Remote Orbital Installations (ROI)與Big Sky Engineering協調查研究發了一款名為“The Crawler”的管線培修呆板人,能包辦人力深刻地下管線,進行表面爆炸與建設等處事。
地下處工作況不只光照與透風不及,還充溢著有毒物資、火警、淹水、爆炸等妨害,很多工人更所以而喪命。為遏止憾事爆發,ROI與Big Sky Engineering協調開拓出了The Crawler管線培修呆板人。開拓共青團和少先隊指出,The Crawler不妨深刻任何典型的管線或一致構造中,包辦人力實行傷害的培修處事。
The Crawler可在管線內穿越,運用宏大的爆炸整理壓力鋼管,再以環氧樹脂建設管線,遏止銹蝕啟發漏水。
The Crawler的第一項工作是BC Hydro的Bridge River擺設建設。操縱職員需在貨柜改裝的操控重心,遙控The Crawler爬過1731米長的壓力鋼管。
在直徑10英尺的壓力鋼管內,The Crawler的爆炸速度可達每小時500到600平方英尺,舉動速度為每小時4.61米。在進行里面管線修理功課時,呆板人的時速則為46米。
ROI與Big Sky Engineering在安排The Crawler時,需商量零件能否能接受地下功課情景的臟污。在過程嘗試后,他們創造德國廠商igus創造的動靜塑料像膠零件最能符合需要。開拓共青團和少先隊在呆板人的主臂桿運用了igus能量鏈,有利于呆板人在管線內自在伸縮手臂或安排輪寬。