導讀：撰文 | 歌者 12月21日-23日，2020高級工程師呆板人高級工程師移功效器人年會上，合計13家產業呆板人關系運用配套部件及軟件廠商品展覽現了其最新產物與運用，吸引了稠密參加會議觀眾安身觀賞與接洽。 芝麻產業 為相應商場需要，芝麻產業自決研究開發出多款柔性振蕩盤，一致運用于航天...

撰文 | 歌者

12月21日-23日，2020高級工程師呆板人&高級工程師移功效器人年會上，合計13家產業呆板人關系運用配套部件及軟件廠商品展覽現了其最新產物與運用，吸引了稠密參加會議觀眾安身觀賞與接洽。

芝麻產業

為相應商場需要，芝麻產業自決研究開發出多款柔性振蕩盤，一致運用于航天軍事工業、3C電子、汽車電子、鐘表陶瓷等范圍。個中，芝麻產業柔性振蕩盤Zimox革國民黨的新生活運動用3軸振蕩本領，不妨從大肆目的挪動零部件，并保護最好翻轉角度對其進行平均的震散或聚集，遏止由于反復顫動對零部件的傷害。其次，經過視覺體例Zimox Vision接收零部件形勢和場所消息，再將坐標數據提須要呆板人用以從平臺上抓取零部件進行給料或安裝，靈驗處置保守振蕩盤無序、錯落、劃傷、辨別正背后等上料難點題目。

鑫精誠傳感器

鑫精誠傳感器旗下XJC-ZF-130、XJC-ZF-125張力傳感器本能不妨和海外MAXCESS同類張力傳感器相媲美，價錢也具備很強的比賽力。鑫精誠張力傳感器運用高精度電阻應變式道理，可滿意大范疇內的力測量，具備精度高、抗偏載本領強、安置便當等特性；其防備等第到達IP66；同時可按照用戶需要精巧定制相映規格。與此同時，鑫精誠傳感器還構造多維力傳感器，實行產物更廣的范圍保護。

大儒科學技術

大儒科學技術推出的柔性智能打磨力控體例，安置于須要實行柔性智能打磨功效的擺設終局，比方呆板人手臂的終局，個中心功效是實行對力的柔性遏制，不受角度與分力的感化；不妨剎時符合工件表面尺寸變革；及時遏制施加于工件表面包車型的士力的大小；擺設（如呆板人）只需按編纂好的路途運轉，柔性遏制交給力控體例實行。

大儒科學技術柔性智能打磨力控體例讓自動化打磨拋光大略可實行，同時保護理工人件表面加工的平均普遍性更好，提高良率，讓工場自動化批量消費得以實行。暫時大儒科學技術柔性智能打磨力控體例運用商場仍舊涵蓋了汽車輛配件飾、大眾交通、3C、石材衛寓復合材料成品、木業家具等范圍。

明治傳感器

明治傳感器潛心于光電和電子感應本領，同時間長度于電容、磁、超聲波、壓電以及無線傳輸本領，重要聚焦3C、新動力、軌道交通、調理、物流和功效呆板人等范圍為客戶供給產業傳感器產物及處置計劃。明治傳感器產物涵蓋高精度場所檢驗和測定、精細檢驗和測定、監測和診斷、安定與辨別等。為將傳感器的寧靜性提高至外國資本品牌程度，公司加入洪量的人力及其剩余資金源進行抗干估算法開拓，包括對多脈沖、門窗、調頻等本領的深度研究開發。暫時明治傳感器客戶復購率到達了90%，20%以上新增用戶是老用戶引薦而來。

增廣智能

增廣智能運用自己本領和資源上風，推出精細力控（SoftForce）電缸處置計劃，可為板滯自動化供給0.1N精度的微弱力度柔性精準遏制計劃，具備大略易用、相應快、精度高、可柔性遏制等特性，為企業供給千元級功效宏大的浮動打磨計劃。在精細壓裝、拋光打磨、無損夾娶屏幕貼合、精致熱焊和壽命嘗試等工藝上，運用增廣智能宏大的精細力控本領，可讓RM 電缸寧靜保護一個恒力輸入，靈驗普及加工品質。其他，只需把增廣智能電缸安置在產業呆板人的終局實行部位，就能實行呆板人的力度遏制計劃，洪量儉樸加入本錢。

緯誠科學技術

緯誠科學技術全力于為呆板人、板滯擺設、車間廠房供給安定防備的智能圍欄，為產業高品質振奮供給強有力保護。其產物上風重要是安定分隔防備、擺設安定遏制、財物分隔保護、助力不同業業定制專科化、本能化的安定防備計劃。暫時緯誠科學技術產物已功效于呆板人、板滯擺設、數據重心、產業廠房、交通體例等范圍，旗下具有金剛系列、精靈系列等產物，保護智能鎖、門、智能組件等配件產物。

大寰呆板人

大寰呆板人于2020年頭出了近二十款新品，包括PGS和PGE系列袖珍平動伺服電爪、RGI系列伺服回旋電爪、AG/PGC/CGC系列協調型電爪、PGI系列產業型平行電爪等。個中PGC協調平行電爪完備高防備等第、高度集成度，與暫時市情上一切合流品牌協調呆板每人平均具備官方適配的即插即用工作效率。

PGE系列產業薄型電爪完備完備的智能伺服啟動遏制，采用高本能空腹杯電機與導軌，不妨實行最高達同業程單點±0.1N的反復抓力，同時高節奏、力/場所/速率可控、智能抓取反應等特性，使得抓取進程更為簡略與真實；RGI伺服回旋電爪重要針對于生物資調劑理、3C電子、汽車與包裝等行業運用，此系列產物為可無窮回旋的驅控一體伺服電爪，回旋速率快、擺設簡略、集成度高，一致運用于開蓋、安裝、回旋檢驗和測定等場景。

OnRobot

onRobot 推出的智能Screwdriver，具備內置保護功效，供給一站式即插即用的螺絲擰緊計劃，能輕快實行多個螺絲緊固過程自動化，遏止因手動變換的停機功夫。同時，智能Screwdriver完備貫穿且透徹的擰緊遏制，智能的缺陷查看體例，不妨為呆板人供給擰緊缺陷時可按照不同缺陷的供給缺陷代碼，實行趕快輕快地安置。

暫時，OnRobot創造的是全電動一站式處置計劃, 客戶只須要供給呆板人本質，其他部件類包括抓取體例、視覺體例、六維力控傳感體例等等，OnRobot應有盡有；并且城市在一個軟件體例之下，彼此一切部件之間不會有任何辯論，編制程序功夫最短，寧靜性也更好，扶助客戶實行更輕快的集成和更快的投資匯報率。

銀光

銀光IX2系列驅控一格式伺服電缸，實行了直線疏通模塊、伺服啟動、疏通遏制三位于一體的集成處置計劃。IX2系列電缸將伺服啟動和遏制集成到電缸里面，無需外置伺服啟動器即可運轉。電缸遏制器兼容PIO點位形式、脈沖序列形式、力矩形式；裝備PC端電缸遏制軟件，可對點位的場所、速率、加快度、放慢度等進行設定；內置一致編碼器和原點旗號，無需外置傳感器；完備可拖動示教、可輸入地區旗號和歷程保護提醒等功效。

用戶經過大略樹立后，不妨像運用氣缸一律來對電缸實行百般操控。同時電缸里面對加放慢、負載等進行優化和配合，固然不會編制程序也能讓電缸處于最優運轉狀況，可一致運用于對空間、精度、本能等均訴訟要求較高的3C、半導體收音機、調理擺設等行業。

菲洛博迪

在拋光打磨范圍，菲洛博迪鑒于ACT積極自符合本領開拓的產物ACF 主動力位實行器，包括了力的傳感和壓力保護的實行機構，無需按照呆板人的軌跡變革，即可滿意透徹的壓力保護和趕快的壓力相應。其他,菲洛博迪還推出一系列鑒于ACF即插即用的產物：ASK柔性力控打磨頭，AOK積極偏愛研磨套裝，AAK積極專心角磨套裝和ABG柔性砂帶機，運用在打磨、拋光、刷平、去毛刺、純潔、包裝、嘗試及按壓等各個場景中。

個中，ASK401是一款為打磨、拋光和切割供給的柔性感觸套裝，借助其對力的敏銳遏制，可完備整理點焊和激光焊接在工件上遺留的飛濺和旱煙，保護靈驗貼合工件表面，而且不妨害電鍍涂層，普及產物表面包車型的士普遍性；全進程實行100%全自動化，無需二次處置，經過寧靜的交戰力度，明顯貶低磨材料消耗費。

金器產業

金器產業共同板滯手開拓了多款手爪產物，包括大舉夾手（三爪）MCHJ，大舉夾手（兩爪）MCHS以及多元的袖珍夾手等。以大舉夾手（三爪）MCHJ為例，相較于日系廠牌同系列，金器產業采用大型圓形活塞啟動安排，溝通前提下具有更大夾持力及處事分量，可運用于精細加工件呆板人以及機床左右料取放搬運。

大舉夾手（二爪）MCHS系列產物與大舉夾手（三爪）MCHJ在個性上出入不大,因本質輕浮短小,MCHS可并列用于呆板手臂，還可經過板滯臂與夾手的共同進行機床的取放料。

除此除外，金器產業還供給多元的袖珍夾手，比方180°開關型夾手-凸輪式、平行夾手-三爪、平行夾手-二爪、超薄型平行夾手-二爪，可運用在自動化組建、嘗試、送料、機床夾(治)具等工序。

司普祿

2020年，司普祿推出了最新離線編制程序軟件SprutCAM 14，新增軌跡點傳播和速率編纂功效，靈驗處置了呆板人卡頓、顫動等罕見題目，大大提高了呆板人編制程序功效及呆板人的易用性。在雕琢范圍運用上，經過將SprutCAM離線編制程序軟件與國產DAYE呆板人相貫串，無需借助任何第三方CAM軟件，在SprutCAM平臺，從數據導入到輸入代碼本質加工，可產生一站式編制程序處置計劃，進一步提高呆板人產線的消費功效。

2021年頭，即將推出SprutCAM 15。該離線編制程序軟件可兼容一切的呆板人及遏制器，完備大略易用、輕快上手；多種專科的工藝包可供采用；免費盛開一切呆板品行牌和遏制器；免費激活變位機或聯合浮動外部軸模塊；無需借助任何第三方CAM軟件天生軌跡；高性價比等明顯上風。

乾德

乾德消費的總線閥島系列產物同時扶助多種產業通信和議（PROFINET、CC-link 、EtherCAT、EtherNet/ip），滿意客戶擺設不同品牌PLC的通信需要，無需特出的和議變換模塊，確定程度上儉樸了客戶配線功夫。乾德總線閥島采用構造化組建，個中IO-link總線模塊、閥島通信模塊等均為公司純自決研究開發，可大幅貶低零部件本錢，為客戶供給高性價比的采用。

其他，乾德公司產物還包括繼電器模組、端子臺、傳感器集線器、分線盒、多針閥島、趕快接線模塊等。以FS模塊產物為例，它將遏制柜內的接線電氣附屬類小部件集成在所有，融入保護、引導和便于安置、變革、保護培修等元素，安排成模塊化構造的系列產物，包括百般模仿及數字旗號的輸出輸入、電源分配等，采用規范的安置尺寸，元器件通明化安排，引導和盤托出，為體例集成、運轉保護帶來極大的簡單。

END