隨著智能制造與數字化工廠的發展，在生產安全與生產成本上都有著顯著優勢的協作機器人一直維持著較高的行業熱度。包括我國在內的各國政府，也都在積極投入力量推動機器人產業發展，并頒布了如《中國制造2025》《機器人新戰略（Japans Robot Strategy）》《國家機器人計劃（NRI 2.0）》等一系列戰略文件。

本文文章插圖來源于大族機器人，經授權使用

從目前的行業角度來看，我國工業機器人對外仍具有較高的依存性。盡管國產工業機器人一直在穩步發展，但我國工業機器人密度卻不高，在全球排名為第15，僅為制造業強國日本和德國的1/2，同時制造業自動化滲透率低于10%。但同時也要看到，在我國從制造大國向制造強國的轉變過程中，工業機器人仍具有很大的上升潛力。

協作機器人作為新的市場熱點，發展前景穩健，同時可以看到國內協作機器人市場前幾大廠商均為國內企業。在愈來愈激烈的市場競爭中，大族機器人正在積極創新協作機器人產品，尋找差異化路線，以彰顯自身行業競爭力。大族機器人成立于2017年8月7日，由大族激光內部孵化后獨立運營。公司致力于協作機器人的國產化生產制造，并在行業中需求差異化發展理念。

在探尋市場化道路的過程中，大族機器人前后開發了三代協作機器人產品。大族機器人CEO王光能表示：“機器人的工業應用一直存在性能和成本的平衡難題，一些客戶愿意犧牲一些負載能力與精度指標，而選擇價格更低的產品。”但這樣的市場需求讓越來越多的機器人產品也偏向“中庸”。

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目前協作機器人的性能有三個主要衡量指標，即自由度、負載能力以及精度。大族機器人的三產品多感知智能機器人助手MAiRA可達到7自由度、18公斤負載、重復定位精度0.01mm、空間絕對精度0.1mm、軌跡精度0.2mm的技術水平。此外，在提升基礎指標的同時，大族機器人也在產品的安全性與易用性上做出了創新突破。這既是大族機器人的產品重心，也是其瞄準高端市場的戰略體現。

安全性方面，傳統協作機器人的環境感知能力落后，往往需要機器人觸碰到障礙后觸發反饋機制，才能進行軌跡調整或停止運行。但需要注意的是，這種機制下機器人行為調整發生在觸碰障礙之后，可能已經對設備或人造成了損害。大族機器人利用自主發明的人體探測傳感技術，將碰撞檢測環節前置，并根據感知結果和任務邏輯規劃機器人運動路徑，實現進行合理避障；同時大族機器人也兼顧觸碰避障功能，做到了雙重保險。

在易用性方面，傳統的工業機器人部署周期長，開機后一般不能直接投入生產，需要機器人廠家配備技術人員進行調試以匹配客戶的生產線和生產任務。而大族機器人在傳統協作機器人系統中融入深度學習技術，在非特定環境下，產品無需進行復雜調試和示教，即開即用，大大提升了產品的易用性。圖形化的軟件設計，讓操控更直觀易懂和簡便。同時，大族機器人可實現多個機器人間的共享交流，極大地提升了機器人協同學習效率，減少機器人學習的時間成本。

王光能表示：“協作機器人的演化方向一定是智能機器人，最終是能夠進入家庭的、能干活的消費級服務機器人。雖然目前的協作機器人大部分還是針對工業應用，但大族機器人已經開始利用消費級機器人的思路去做協作機器人，致力于生產出更人性化、更智能的協作機器人產品。”在這樣的設計理念的基礎上，大族機器人在部分產品中甚至融入語音交互與視頻識別功能，工作人員可通過語音交互直接控制機器人產品對物品進行抓齲

在技術壁壘方面，經過10多年工業經驗的積累，大族機器人已經實現核心部件的自主可控，其中包括了行業門檻較高的伺服系統、直驅電機、光柵編碼器及雙關節模組等核心部件。王光能表示：“作為工業產品而言，成本控制是十分重要的一環，重要零部件自主生產、供應鏈自主可控都是優化成本的關鍵所在。”

據了解，由于產品定位與設計理念的原因，大族機器人產品價格在市場上處于偏高的水平，但在綜合成本上，由于大族機器人易用性強，部署使用快捷，故障率低，在一定程度上平衡了整體使用成本。另一方面，大族機器人也在逐步擴大產品產能，進而逐漸降低產品售價。

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目前階段，大族機器人第三代產品MAiRA年預計產出量約為100臺，主要面向國際頭部汽車、自動化及醫療、醫藥公司。對于企業下一步的發展計劃，王光能表示：“大族機器人作為大族激光體系中的機器人品牌，一直保持‘用機器人技術為人民服務’的核心思想，在下一步發展中將持續吸引優秀資本注入，以推進產品的市場化推進，以滿足用戶需求。”背靠大族激光，大族機器人也沿用了大族激光的管理標準與流程規范，無需再創業過程中自己摸索；同時，大組激光也位于大組機器人帶來品牌效應，并提供客戶支持，二者進行了行協同技術研發，構建屬于大族機器人的獨特商業壁壘。而對于市場方向上，大族機器人仍將目光聚焦于價格敏感度相對較低、技術要求更高的海外市常