袁博：

研發負重外骨骼機器人 推動更多實用產品落地

不少看過《鋼鐵俠》的人都會驚嘆，鋼鐵俠總是有那么多炫酷的機甲。但你可知道，在人工智能快速發展的今天，這已經在現實生活中實現。

▲ 袁博與他的負重外骨骼機器人裝置。受訪者供圖

“如果說人工智能增強人類智力，那我們目前研究的負重外骨骼則是增強人體機能的最佳幫手。”近日，記者來到重慶市牛迪科技發展有限公司，采訪了該公司聯合創始人、重慶理工大學機械工程學院副教授袁博。2013年，袁博于國防科技大學機械工程與自動化學院獲得博士學位，期間曾公派留學英國南安普頓大學水下聲學專業兩年。憑借對機械工程濃厚的興趣，2016年，袁博創立牛迪科技公司，帶領團隊二十余人一直從事負重外骨骼機器人的研發工作。

袁博介紹，團隊研究的外骨骼是一種穿戴在人體外部、用來輔助人體承重或助力的機械裝置。它是機械工程領域近年來的前沿研究方向，在軍事、救援、消防、老年、康復等領域都有廣闊的應用前景。

為什么會想到研發負重外骨骼？這個想法源于2008年發生的汶川地震。袁博說，當時，看到新聞里救援人員用身體扛著傷員、耗盡體力十分辛苦的畫面，他在心里就暗自萌發了想要研究減輕救援人員負重的裝置。

據了解，2015年之前，國外已有類似外骨骼的研究，但多聚焦于自帶驅動的有源外骨骼(有電池能源助力)，袁博團隊是國內首個嘗試無源負重外骨骼研究的團隊。袁博說，外骨骼裝備的產品化推廣，要經歷從專業到大眾、解決單一痛點到形成綜合解決方案的歷程。通過將無源系列產品快速推向市場，收集使用數據反饋至研發迭代，外骨骼研究才能早日走出實驗室，讓產品盡快落地。現在，通過持續努力研究，袁博團隊的第一代無源外骨骼產品已走向市場，并優化了產品在人機工程學方面的諸多問題。目前，團隊已突破有源外骨骼產品驅動系統、控制算法的難點，正在著手推出二代產品有源系列外骨骼。

為了使研發的外骨骼為社會創造實用價值，袁博不僅注重積累學術成果，還積極推進外骨骼前沿科技的應用轉化與市場推廣。他曾帶領學生研發機械式負重外骨骼參賽并獲獎。去年7月，袁博團隊設計的負重外骨骼已實現首批量產。在不到一年的時間內，團隊研發的外骨骼已被送往西部高原邊防地區、北部嚴寒訓練基地、四川地震救援實訓現嘗戰場衛勤訓練基地、石油勘探隊等相關單位。

袁博表示，目前大眾對負重外骨骼機器人的認知還不夠，但隨著科技的迭代更新和機械領域的不斷發展成熟，這一狀況很快將得到改善。團隊將繼續努力，研發面向大眾老百姓的更加實用的機械外骨骼產品。

編輯：粽粽子

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