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                      基于單片機的智能窗簾控制系統設計(控制系統設計)

                      導讀1、豐煒PLC說明資料1-PLC系統設計及選型方法 在現代化的工業生產設備中,有大量的數字量及模擬量的控制裝置,例如電機的起停,電磁閥的開閉,產品的計數,溫度、壓力、流量的設定與控制等,工業現場中的這

                      1、豐煒PLC說明資料1-PLC系統設計及選型方法 在現代化的工業生產設備中,有大量的數字量及模擬量的控制裝置,例如電機的起停,電磁閥的開閉,產品的計數,溫度、壓力、流量的設定與控制等,工業現場中的這些自動控制問題,若采用可編程控制器(PLC)可以輕松的解決,PLC已成為解決自動控制問題最有效的工具之一,越來越廣泛的應用于工業控制領域中,本文簡要敘述了PLC控制系統設計的步驟及PLC的基本選型方法,供大家參考。

                      2、 一、可編程控制器應用系統設計與調試的主要步驟 ( 1 )深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求 這是整個系統設計的基礎,以后的選型、編程、調試都是以此為目標的。

                      3、 a .被控對象就是所要控制的機械、電氣設備、生產線或生產過程。

                      4、 b .控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環的組成、必要的保護和連鎖等。

                      5、對較復雜的控制系統,還可將控制任務分成幾個獨立部分,這樣可化繁為簡,有利于編程和調試。

                      6、 ( 2 )確定 I/O 設備 根據被控對象的功能要求,確定系統所需的輸入、輸出設備。

                      7、常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器、編碼器等,常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥、變頻器、伺服、步進等。

                      8、 ( 3 )選擇合適的 PLC 類型 根據已確定的用戶 I/O 設備,統計所需的輸入信號和輸出信號的點數,選擇合適的 PLC 類型,包括機型的選擇、 I/O 模塊的選擇、特殊模塊、電源模塊的選擇等。

                      9、 ( 4 )分配 I/O 點 分配 PLC 的輸入輸出點,編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。

                      10、接著就可以進行 PLC 程序設計,同時可進行控制柜或操作臺的設計和現場施工。

                      11、 ( 5 )編寫梯形圖程序 根據工作功能圖表或狀態流程圖等設計出梯形圖即編程。

                      12、這一步是整個應用系統設計的最核心工作,也是比較困難的一步,要設計好梯形圖,首先要十分熟悉控制要求,同時還要有一定的電氣設計的實踐經驗。

                      13、 ( 6 )進行軟件測試 將程序下載到 PLC 后,應先進行測試工作。

                      14、因為在程序設計過程中,難免會有疏漏的地方。

                      15、因此在將 PLC 連接到現場設備上去之前,必需進行軟件測試,以排除程序中的錯誤,同時也為整體調試打好基礎,縮短整體調試的周期。

                      16、 ( 7 )應用系統整體調試 在 PLC 軟硬件設計和控制柜及現場施工完成后,就可以進行整個系統的聯機調試,如果控制系統是由幾個部分組成,則應先作局部調試,然后再進行整體調試;如果控制程序的步序較多,則可先進行分段調試,然后再連接起來總調。

                      17、調試中發現的問題,要逐一排除,直至調試成功。

                      18、 ( 8 )編制技術文件 系統技術文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、PLC梯形圖等。

                      19、 在PLC系統設計時,確定控制方案后,下一步工作就是PLC的選型工作。

                      20、應詳細分析工藝過程的特點、控制要求,明確控制任務和范圍,確定所需的操作和動作,然后根據控制要求,估算輸入輸出點數、確定PLC的功能、外部設備特性等,最后選擇有較高性能價格比的PLC和設計相應的控制系統。

                      21、下面結合我公司豐煒PLC具體說明一下選型步驟及系統設計時注意事項。

                      22、 二、 PLC 型號的選擇 ( 1 )通訊功能選擇 根據系統的工藝要求,首先應確定系統用 PLC單機控制,還是用PLC形成網絡,以及是否和其他設備有通信,如觸摸屏,變頻器,檢測控制設備等等。

                      23、這樣就可以根據通訊接口數量、類型(RS-232,422,485)及通訊協議,規劃PLC類型和通訊擴充卡或通訊擴充模塊。

                      24、 ( 2 )控制功能選擇 根據系統的工藝要求,應確定系統是否有A/D、D/A轉換,溫度采集控制,比例閥控制等工藝要求,選擇VB系列相應的特殊模塊,同時根據特殊模塊數量選擇VB系列相應的主機(VB0可接4個特殊模塊,VB1可接8個特殊模塊,VB2可接16個特殊模塊)。

                      25、 ( 3 )高速計數及高速脈沖輸出選擇 根據系統的工藝要求,確認系統是否有高速計數或高速脈沖輸出及相應的點數和頻率,來選擇相應型號的主機。

                      26、 豐煒PLC全系列都具有軟體32位元上下數帶停電保持高速計數器,其中單相計數器11點(最高計數頻率10KHz),雙相計數器5點(最高計數頻率10KHz),A/B相計數器5點(最高計數頻率5KHz,VH系列為4點)。

                      27、VB1系列在軟體計數器基礎上還有2點最高計數頻率高達200KHz的硬體32位元高速計數器。

                      28、 關于高速脈沖輸出,VH僅有1點7KHz的脈沖輸出,VB0及VB2各有2點7KHz的脈沖輸出,VB1有2點20KHz和2點200KHz的脈沖輸出(VB1系列專為高速輸入及速位控制應用而設計)。

                      29、 其中需要注意的是高速脈沖輸出應采用晶體管輸出形式,不然很容易損壞。

                      30、由于高速計數器只有輸入端X0-X7 ,當其中某些點被占用后,其對應的其他高速計數器將不可再使用。

                      31、 ( 4 )I/O點數及輸入輸出形式選擇 要先弄清除控制系統的 I/O 總點數,再按實際所需總點數的 10 ~ 20 %留出備用量(為系統的改造等留有余地)后確定所需 PLC 的點數。

                      32、然后根據系統的外部電路選擇合適的輸入輸出形式。

                      33、 三.輸入回路的設計 ( 1 )電源回路 PLC供電電源一般為 AC85—240V(也有DC24V),適應電源范圍較寬,但為了抗干擾,應加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1:1隔離變壓器等)。

                      34、注:豐煒PLC供電交流電源為 AC85—264V直流電源為 DC21—28V。

                      35、 ( 2 )PLC上DC24V電源的使用 各公司 PLC產品上一般都有DC24V電源,但該電源容量小,為幾十毫安至幾百毫安,用其帶負載時要注意容量,同時作好防短路措施(因為該電源的過載或短路都將影響PLC的運行)。

                      36、注:豐煒PLC交流電源主機及擴充機自帶DC24V輸出規格為:DC24V±15% 420mA,且內部有保護電路可有效防止電源短路情況。

                      37、 ( 3 )外部DC24V電源 若輸入回路有 DC24V供電的接近開關、光電開關等,而PLC上DC24V電源容量不夠時,要從外部提供DC24V電源,具體接線方法請參閱PLC硬體說明書。

                      38、 ( 4 )輸入的靈敏度 各廠家對PLC的輸人端電壓和電流都有規定,以豐煒PLC為例,豐煒PLC的輸入值為:DC24V、7mA,啟動電流為3.5mA以上,關斷電流為1.5mA以下,因此,當輸入回路串有二極管或電阻(不能完全啟動),或者有并聯電阻或有漏電流時(不能完全切斷),就會有誤動作,靈敏度下降,對此應采取措施。

                      39、另一方面,輸入反應時間為10mS(X0~X7 VB系列可變更為0~60mS,VH系列可變更為0~15mS)隔離方式為光耦隔離,VH輸入型號形式為無電壓接點或NPN開集電極晶體管,VB輸入型號形式為無電壓接點或NPN/PNP開集電極晶體管。

                      40、 四.輸出回路的設計 ( 1 )各種輸出方式之間的比較 a.繼電器輸出:優點是不同公共點之間可帶不同的交、直流負載,且電壓也可不同,帶負載電流可達2A/點;但繼電器輸出方式不適用于高頻動作的負載,這是由繼電器的壽命及響應時間決定的。

                      41、其壽命隨帶負載電流的增加而減少,一般在10萬次以上,響應時間為10ms b.晶體管輸出:最大優點是適應于高頻動作,響應時間短,OFF→ON:20uS以下,ON→OFF:100uS以下,但它只能帶 DC 5—30V的負載,最大輸出負載電流為0.5A/點,但每4點共COM不得大于0.8A。

                      42、 ( 2 )抗干擾與外部互鎖 當PLC輸出帶感性負載,負載斷電時會對PLC的輸出造成浪涌沖擊,為此,對直流感性負載應在其旁邊并接續流二極管,對交流感性負載應并接浪涌吸收電路,可有效保護PLC。

                      43、 用于正反轉的接觸器同時合上是十分危險的事情,像這樣的負載除了在PLC內部已進行軟件互鎖外,在PLC的外部也應進行互鎖,以加強系統的可靠性。

                      44、 ( 3 )“COM”點的選擇 不同的 PLC產品,其“COM”點的數量是不一樣的,有的一個“COM”點帶4個輸出點,有的帶1個輸出點。

                      45、當負載的種類多,且電流大時,采用一個“COM”點帶1個輸出點的 PLC產品;當負載數量多而種類少時,采用一個“COM”點帶4個輸出點的PLC產品,這樣會對電路設計帶來很多方便。

                      46、每個“COM”點處加一熔絲,以繼電器輸出為例,1個輸出時加2—3A的熔絲,4點輸出的加5—10A的熔絲,因為PLC內部一般沒有熔絲,為避免負載短路而燒毀基板,請在外部安裝保險絲。

                      47、 ( 4 )PLC外部驅動電路 對于 PLC輸出不能直接帶動負載的情況下,必須在外部采用驅動電路:可以用三極管驅,也可以用固態繼電器或晶閘管電路驅動,同時應采用保護電路和浪涌吸收電路,且每路有顯示二極管(LED)指示。

                      48、印制板應做成插拔式,易于維修。

                      49、豐煒新推出的VB系列IDC連接器機型,就提供MOSFET及繼電器轉接模組的,在以后的資料中我們會詳細說明。

                      50、 五.擴充模塊及特殊模塊之電源供應 PLC主機及擴充機本身具備電源供給電路,而擴充模塊及特殊模塊的電源供應(5V及12V,5V用于提供CPU、總線及指示燈電壓,12V用于提供驅動負載電壓),必須依賴主機及擴充機提供,VB系列還可以借助VB-PWR電源擴充模塊提供。

                      51、 六.PLC的輸入輸出布線 PLC的輸入輸出布線也有一定的要求,請看各產品的使用說明書。

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