記者 | 黃華

編輯 | 謝欣

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像手術這么精密的工作，可能交給機器人來做嗎？如今，越來越多的科研成果表明，這是可能的。

實際上在人類外科手術史上，20世紀80年代就首次出現了機器人參與手術的記錄，但手術機器人開啟商業化之路的時間是90年代中后期。美國食藥監局（FDA）批準的第一個清創手術機器人為伊索（AESOP，自動最優定位內窺鏡系統）。該系統由“手術機器人之父”王友侖研發。

如今，直觀外科公司（Intuitive Surgical）開發的達芬奇手術機器人是全球應用最廣泛的手術機器人。它可用于婦科、心胸外科、泌尿系統、結直腸癌手術等領域。不過，雖在數量上占優，在技術層面上，它已不是唯一，實力雄厚的挑戰者們正奮起直追。

例如，谷歌母公司Alphabet和強生在2015年聯合建立了一家名為Verb Surgical的公司，進駐微創手術機器人領域。2016年，美敦力）開始與以色列醫療設備公司馬佐爾機器人 (Mazor Robotics)合作，將美敦力的脊柱植入物、導航和術中成像技術與馬佐爾機器人手術系統相集成。

2018年，美敦力收購馬佐爾機器人，并在Mazor系統上搭載術中導航技術，實現全程可視化的機器人手術，大幅提升了手術效率。由此，在手術機器人市場，市場熱點也從腔鏡手術機器人向骨科手術機器人擴散。

而美敦力也在近期宣布，其脊柱外科智能導航機器人Mazor X正式上市開始服務國內患者，該機器人能夠為術者提供預見性的術前規劃，在術中通過核心算法實現術前規劃，醫用亞毫米級機械臂術中精準定位，并結合美敦力的導航技術，實現全程可視。從而輔助脊柱臨床醫師實現可預見、高精準、全程可視的高效手術目標。

在首屆智能脊柱外科與手術機器人技術云峰會上，南京大學醫學院附屬鼓樓醫院骨科教授邱勇教授稱，“傳統脊柱外科手術過于依賴醫生臨床經驗，‘徒手操作’存在較多‘盲區’，面臨著創傷大和術后恢復慢等痛點。隨著微創技術發展，大多數脊柱手術都可以通過微創技術進行精密治療。”

西南證券2021年8月研報指出，2020年全球腔鏡手術機器人市場規模52.5億美元，骨科手術機器人市場規模13.9億美元。從技術看，骨科手術機器人關鍵技術主要在控制系統、定位導航裝置、機械臂裝置三個部分。其中控制系統的比較難以量化，定位導航系統和機械臂裝置則可根據技術路線做出一定比較。國內手術機器人行業具備10年500億潛力。

不過，當前國內的骨科手術機器人滲透率不足1%。前述研報在分析滲透率問題時表示，經濟原因是主要限制因素，雖可通過醫保報銷、增加手術規模攤薄成本、發展國產產業鏈得到解決。但短期內，在經濟條件許可的地區滲透才是趨勢。

具體到脊柱手術領域，除了滲透率問題，手術機器人在實際使用中還存在一些局限，例如，使用場景有限，目前一般獲批用于輔助椎弓根螺釘置入，其他用途有待開發。同時，使用這樣的設備對手術室要求大、手術費用高、術前規劃建模受醫生主觀因素影響較大、臨床結果存在爭議等問題。

美敦力副總裁兼美敦力中國骨科和神外集團總經理于婧則表示，手術機器是硬件、軟件和各種技術的結合。但在整個全流程、全術式當中，機器人不是唯一。美敦力在推進一個新的理念，即如何實現骨科智能手術一體化。這個體系包含了機器人、影像、導航、動力以及神經監測。那要如何實現全流程、全功能、全術式的覆蓋，給到臨床醫生保駕護航；圍繞骨科生態領域，還是有很多可以延展的范疇。這些都需要攜手行業推動技術創新。

盡管細分行業還在起步階段，但一些公司也已經開始布局。科創板上市公天智航的脊柱手術機器人產品“天璣”于2016年上市。天璣2.0于2021年2月上市，包括重大軟硬件升級，可應用于全節段脊柱、創傷等術式。另一國產鑫君特的ORTHBOT機器人也于2021年獲批上市，具備自動置針功能。

而在更廣泛的骨科手術機器人領域，除了天智航和鑫君特，微創機器人、鍵嘉、元化智能等也有布局。并且，微創機器人在泛血管手術機器人、經自然腔道手術機器人、經皮穿刺手術機器人等領域均有布局。