前面一章節，我們介紹了沿指令的運用以及如何自寫沿指令，這一章節我們來說一說另外一種常用指令---定時器。在SCL中常用的定時器指令有：

• TP 生成脈沖
• TON 接通延時
• TOF 關斷延時
• TONR 時間累加器
• RESET_TIMER 復位定時器
• PRESET_TIMER 加載持續時間

下面我們一一介紹這些指令的含義以及它們的用法。

1、TP 生成脈沖

• 指令的功能含義：當參數IN檢測到信號上升沿時，指令啟動，預設時間PT開始計時，隨后不管輸入IN如何變化，參數Q都會持續導通PT所預設的時間。

參考下面的時序圖可以加深你對該指令的理解：

TP時序圖

• 案例：通過一個例子來說明指令的運用，要求：收到觸發脈沖信號后，讓指示燈亮3S，然后熄滅。

分析下：調用我們上節課學習到的上升沿指令，作為TP定時器IN接口的參數，TP預設時間3S，當DATA.TP_IN上升沿信號觸發后，R_TRIG_DB.Q輸出一個掃描周期的脈沖信號，TP定時器啟動，此時定時器輸出Q有輸出，即DATA.TP.Q為1，持續時間3S，3S后輸出為0。

TP_SCL例子

2、TON 接通延時

• 指令的功能含義：當參數 IN 的邏輯運算結果 (RLO) 從“0”變為“1”（信號上升沿）時，啟動該指令。指令啟動時，預設的時間 PT 即開始計時。超過持續時間 PT 時，參數 Q 的信號狀態變為“1”。只要啟動輸入仍為“1”，參數 Q 就保持置位。如果 IN 參數的信號狀態從“1”變為“0”，則復位參數 Q。當在參數 IN 上檢測到一個新的信號上升沿時，將重新啟動定時器功能。

參考下面的時序圖可以加深你對該指令的理解：

TON時序圖

• 案例：通過TON指令實現對某電機的延時啟動；TON延遲指令很簡單也很好理解，這里主要是看下在SCL編程環境中是如何去運用的。

TON例子

3、TOF 關斷延時

• 指令的功能含義：當參數 IN 的邏輯運算結果 (RLO) 從“0”變為“1”（信號上升沿）時，置位參數 Q。當參數 IN 的信號狀態更改回“0”時，預設的時間 PT 開始計時。只要時間 PT 正在計時，參數 Q 就保持置位狀態。超過時間 PT 時，將復位參數 Q。如果參數 IN 的信號狀態在超出時間值 PT 之前變為“1”，則將復位定時器。參數 Q 的信號狀態保持置位為“1”。

參考下面的時序圖可以加深你對該指令的理解：

TOF時序圖

• 案例：通過TOF指令完成對某信號的延遲關斷，TOF指令與TON指令使用上面基本相同，只是功能相反，TOF是IN接通后Q立即輸出，當IN信號關斷后，PT開始計時，待達到設定時間后Q點停止輸出，需要注意的是，在PT計時過程中，若IN有變為1，則定時器復位，Q點任為1。

TOF例子

4、TONR 時間累加器（保持時間定時器）

• 指令的功能含義：參數 IN 的信號狀態變為“1”時，執行該指令并且從 PT 設置的時間開始計時。時間 PT 計時過程中，如果 IN 參數信號狀態為“1”，則記錄的時間值將進行累加。累加后的時間將在參數 ET 中輸出以供查詢。達到時間 PT 時，參數 Q 的信號狀態變為“1”。即使 IN 參數的信號狀態變為“0”，Q 參數仍將保持置位為“1”。

不論參數 IN 的信號狀態如何，參數 R 都將復位參數 ET 和 Q。

參考下面的時序圖可以加深你對該指令的理解：

TONR時序圖

• 案例：當IN狀態為1時，定時器開始計時，時間累加保存在ET中，若中途IN斷開，則ET保持當前數值，待IN恢復導通后，繼續開始計時，直至到PT預設時間后，Q導通。只有R信號觸發才能復位Q與ET。

TONR例子

5、RESET_TIMER 復位定時器

• 指令的功能含義：使用“復位定時器”指令，可將 IEC 定時器復位為“0”。將指定數據塊中定時器的結構組件復位為“0”。該指令不會影響 RLO。該指令必須在 IF 指令中編程。
• 案例：運用Reset_timer指令對貨物傳輸超時做報警監控，變量設置如下：

說明：當啟動脈沖觸發后，Transfer信號置位，累加定時器PT開始計時，當傳輸完成光電占位且貨物占位光電未占位，傳輸完成Transfer_OUT置位，此時復位累加定時器，若在PT計時時間內，未完成傳輸則觸發TimeOUT超時報警，此時只有Alarm_reset可以復位。

Reset_timer例子

6、PRESET_TIMER 加載持續時間

• 指令的功能含義：可以使用“加載持續時間”指令為 IEC 定時器設置時間。如果該指令輸入邏輯運算結果 (RLO) 的信號狀態為“1”，則每個周期都執行該指令。該指令將指定時間寫入指定 IEC 定時器的結構中。如果在指令執行時指定 IEC 定時器正在計時，指令將覆蓋該指定 IEC 定時器的當前值。這將更改 IEC 定時器的定時器狀態。

• 案例：

接著上一個案例，我們定時器的PT時間預設可以用這一條指令來給定，下面我們演示一下。

Preset_timer例子

以上就是我們在SCL語言中常用的定時器指令，大家可以多多練習，這一章節就到這里，

感謝閱讀！