記者 | 徐詩琪

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4月20日，百度在長沙啟動了Apollo Robotaxi自動駕駛出租車服務，普通市民也能免費試乘。

這是國內第一次面向大眾開放測試的自動駕駛出租車服務。百度在2019年9月曾測試首批紅旗EV Robotaxi，開放給當地的種子用戶。更早以前，2019年3月，百度與長沙當地機構合作成立了湖南阿波羅智行科技有限公司，以求將RobotTaxi自動駕駛出租車規模化運營。

據了解，用戶在百度地圖的打車頁面就能選擇“自動駕駛”下單。此次百度在長沙岳麓區投入了45輛無人駕駛出租車，為保障安全，車內還配備一位安全員、一位領航員共兩人，車輛運行時間為9：30-16：20，最多可搭載兩名乘客。如遇到惡劣天氣可能臨時停運。

界面新聞觀察到，Apollo Robotaxi在岳麓區約有40余個站點，約130平方公里，用戶須在指定站點上下車。站點覆蓋了商業區、學校、住宅區等。

一位在22日體驗了Apollo Robotaxi（以下簡稱阿波羅）的長沙市民對界面新聞講述了他的經歷。

因阿波羅引來許多媒體與市民的嘗鮮，而車輛僅45臺，他叫車兩次才成功被接單。不過，在上車前，車內安全員就提醒車輛內部不允許拍攝。

市民拍攝的Apollo Robotaxi外觀

根據該市民發來的視頻，外觀上，阿波羅車身標注了“湖南阿波羅智行”字樣，車頂有一塊凸起的傳感器，除此外行駛時與普通私家車并無二致。

“上車以后看到椅背上有個屏幕，我點擊出發后車就啟動了，一路上安全員都沒有操作，手放在膝蓋上。”該市民稱，在駕駛位上還有一臺平板設備實時顯示車輛附近的車、人、物等。因接近下班時間，路上車輛和行人較多，阿波羅車速在40邁左右，遇到障礙物時會提前降速。市民稱：“開得很穩。”

據了解，阿波羅車內座椅后方的可視化界面，能夠還原360度視野范圍內的障礙物及動態預測，呈現途經車輛、車道、路口、紅綠燈等路況，并伴有限速提示及變道提醒，用戶可通過屏幕實時關注時速、剩余里程等駕駛信息。

不過這輛阿波羅似乎不支持中途切換路線。上述市民說，在到達下單的站點后，他希望能將自己送回上車點，安全員同意后，開始手動駕駛將其送回，并表示他并不能操作系統更改路線。

也就是說，目前該車的行動軌跡固定在40多個站點中，并且起點和終點以用戶手機訂單為準，如果想掉頭，就得靠駕駛員手動操作，或重新下單了。

相比招手即來、可隨意更換路線的出租車，阿波羅的局限性很明顯。但其智能性與安全性的確較高。并且，出租車相對私家車而言行動軌跡更固定，比起智能重卡、配送車等物流行業的自動駕駛應用，出租車無疑更貼近大眾生活，受眾更廣。

阿波羅此次測試所覆蓋的區域是長沙的智能汽車“測試場”，屬于國家智能網聯汽車（長沙）測試區。目前，全國共有50余個車聯網示范區。

一位百度合作方的內部人士對界面新聞介紹，公司對測試區的道路路面進行了改造，“比如在紅綠燈處有視頻，地上會埋線，所以車輛在很遠的地方就可以接受到我們的視頻感應信號，以此對路面情況進行判斷。”

上述人士同時表示，相比可以車輛可以自主判斷的特斯拉，阿波羅還是需要一些道路的輔助判斷。

根據物聯傳媒的報道，這一技術為V2X（vehicle to everything），即車輛前裝的OBU(車載單元)能夠和智能網聯路側的設備進行協同駕駛。在長沙測試區的100多公里路段內，共有32個智能紅綠燈點位，配合智能攝像頭作為超視距傳感器，也就說在大巴、卡車遮擋的情況下，V2X技術可以對單車視覺進行額外的數據補充。

那么，這次測試是否意味著我們要與傳統出租車說再見了？

湖南阿波羅智行公司市場部經理周磊在《胡椒輿論撤回應稱：智能駕駛出租車短時間內不會對傳統出租車造成沖擊，還需要累積相當長的測試里程和運營經驗。

但此次上路測試是一個突破性的開始，百度計劃將自動駕駛出租車一直運營下去，使之成為日常出行的一部分。不過對于何時開始收費，百度方面未予回應。

商業化是擺在所有自動駕駛公司面前的難題，在法規、技術等層面都有諸多問題待解決完善。目前，真正商業化的無人駕駛出租車服務“Waymo One”剛剛于去年12月落地，在美國一州的郊區運行。

在國內，滴滴也正在研發測試無人駕駛出租車，京東、美團則是在無人車的短距離物流上發力。另外，諸多車企與阿里、騰訊等互聯網巨頭也憑借技術和資金實力，在無人駕駛領域布局。

測試以后，無人車何時能真正深入都市居民的生活？或許只能交給這些走在人類前面的公司給出答案。