12月3日動靜，AutoX正式頒布華夏首批車內全無人、無長途遙控的RoboTaxi車隊，并頒布了其在深圳市爭辯公然道路實足無人駕駛的視頻。土木日斤

　　視頻中，AutoX的25臺無人車在深圳操勞街道上自決行駛，精致繞過路障、斑馬線前推讓行人，真實做到了范圍化無人駕駛，實行了該范圍里面國有企業業零的沖破。

　　視頻中，AutoX全無人汽車內無駕駛員或安定員，全程無任何人為接收、無長途遙控，實足依附其無人駕駛體例“AutoX Driver” 駕駛。駕駛途中，無人車遇到了洪量華夏大都會中罕見的路況變革，如路邊停放車輛擋道、騎手小哥突現、晚上動工修路等。針對這些突發情景以及掉頭、并道匯流等行駛需要，無人車處置穩固流利，而且保護高達40公里每小時的平衡速率。

△AutoX推出華夏首款真實全無人RoboTaxi：車內全無人，無長途遙控

　　據悉，AutoX頒布的首批全無人RoboTaxi車隊共25臺，皆采用FCA克萊斯勒大勝龍車型，與Waymo在美利堅合眾國實行大范圍全無人駕駛面向大眾經營的車型同款。這也是華夏首批從車硬件到無人駕駛體例都能所有符合無人安定訴訟要求、不妨進行大范圍無人化安置的自動駕駛車隊。

　　自本年年頭，鑒于對彼此本領和勢力的承認，AutoX與國際車企FCA克萊斯勒結束深度策略協調，將熟習的、寰球頂尖的國際車企體味與進步的無人駕駛本領深度耦合。本年7月，AutoX博得了寰球第二張、華夏獨一一張加州全無人駕駛派司，該派司代表寰球最高本領安定訴訟要求級其他無人駕駛認證。

△AutoX全無人駕駛車隊

　　軟硬件一體化安排，真實到達“Hardware Ready”全無人規范

　　此次AutoX頒布的RoboTaxi車隊集成了AutoX嶄新第五代傳感器體例，搭載暫時海內最高辨別率激光雷達和攝像頭，經過超高辨別率感知本領應付華夏攙雜城市路況。

　　比較美利堅合眾國顛沛流離的路況，海內都會道路的特性對于無人駕駛本擁有著更高的訴訟要求和挑撥：大限制街道上物體數量稠密、掩飾重要，普遍辨別率的傳感器難以滿意在華夏特性路況下到達全無人駕駛的感知需要。

　　恰是所以，AutoX第五代傳感器體例融洽了高辨別率激光雷達與攝像頭，從軟硬件層面同時保護超高精準度感知本領，保護對重要掩飾的行人、體積極小的物體等有充滿的感知精度，滿意全無人的本領需要。土木日斤

　　同時，車內集成了AutoX自決研究開發的多傳感器硬件級同步融洽模塊等重心安定硬件模塊，做到軟硬件一體化安排，抄襲了車規級硬件安排規范和開拓過程，過程莊重硬件在環與車輛在環嘗試，從EVT、DVT、 PVT、并過程最后全無人品質量檢驗測。

　　值得一提的是，AutoX自決研究開發的華夏首款L4/L5全無人駕駛級其他域遏制器AutoX XCU，彌補了華夏商場在高本能、高檔別車載域遏制器上的空缺，為無人駕駛AI供給了寧靜又宏大的計劃平臺。

　　該批車隊是華夏首款完備了全棧體例性安定冗余的無人駕駛車隊。無人車供給了首個完備可應付剎車失靈等的軟硬件冗余體例，全方位針對全無人駕駛進程中文大學概爆發的百般事變作出了安定冗余處置計劃。

　　經過軟硬件一體化安排、量產級別質量檢驗、自決研究開發計劃平臺及全棧體例性安定冗余等多檔次的本領保護，AutoX最后才得以遏制任地去掉安定員。

△AutoX全無人車隊集成第五代傳感器體例

　　洪量高品質的鬧市區數據積聚，功效處置中都城市攙雜道路的本領

　　另一方面，AutoX做到全無人的基礎也在于其從數年前起在華夏鬧市區積聚的洪量行駛數據。

　　自2018年起，AutoX在深圳重心地域打開大范圍路測，經過積聚海量市重心攙雜路況數據，博得了海量高品質、高難度的L4級自動駕駛數據，以數據啟動AutoX Driver進修駕駛的本領。

　　因為AutoX處置多變、攙雜的都會路況本領和通用性，AutoX仍舊成功實行多都會經營，在包括深圳、上海、蕪湖、武漢等多個都會趕快復制。土木日斤

　　暫時，AutoX已同時博得深圳、上海、武漢、廣州等多個重要都會的自動駕駛派司，同時跨寰球5個都會發展范圍化嘗試經營。

　　迄今為止，AutoX供給海內獨一扶助大肆點泊車的RoboTaxi，無固定左右車站點，實行了車找人而不是人找車的真實打車領會。AutoX無人駕駛體例從軟件算法、硬件安排同時動手，寧靜處置深圳、上海等地罕見的大暴雨氣象情景，扶助卑劣氣象下長功夫寧靜安定經營。

△積聚海量攙雜都會重心路況

　　真實全無人駕駛，不靠遙控靠AI

　　本年7月份，AutoX博得了寰球第二張加州全無人駕駛載人派司。該派司是寰球公認含金量最高、本領難度最大的權勢認證，截至暫時為止僅有Waymo、AutoX、Zoox和Cruise四家派司持有者(可載人的)，AutoX為個中獨一華夏自動駕駛公司。

　　該派司是無人駕駛的最高含金量派司，承諾AutoX在加州公然道路上去掉安定員，實行沒有任何安定員的真實無人駕駛，行車速度可達每小時72公里，不妨處置下雨等氣象情景。

　　自豎立此后，AutoX以宏大的本領積聚、處置城市攙雜路況的AI本領馳名，在客歲加州當局DMV的MPI排名中，AutoX名列寰球第四，緊跟在Waymo和Cruise之后。

　　AutoX表白，真實安定的無人駕駛體例，必需依靠于特出寧靜的AI駕駛本領，而非依附長途遙控。這也是AutoX本領研究開發的重心目的。

　　家喻戶曉，固然進步的無線通信和議，比方4G、5g大概WiFi，在都會大面積重心地區，均大概展現姑且旗號不寧靜的題目，無法保護RoboTaxi場景經營地區內任何場所、大肆功夫的旗號強度都做到完備保護。

　　在都會道路上，動靜路況則更不行控，無人車所能接遭到的旗號大概會被偶爾爆發的路況干預或樊籬。而且，長途遏制的數據傳遞仍舊須要經過互聯網的骨干搜集，民用級別骨干網帶寬沒有帶寬保護，大概由于用戶集體動作而爆發變革（如突發事變吞噬流量等）。一旦無線旗號強度展現不寧靜或互聯網傳遞帶寬不寧靜，那么長途遙控大概5G云代駕將特出傷害，對搭客和道路上其余人為成安定恫嚇。

　　在國際上，依靠遙控的云代駕被普遍覺得是擔心全的本領，Waymo和Cruise等公司均不承諾能經過長途遙控來遏制車輛的目的盤和油門剎車。

　　熟習安定的無人駕駛體例，訴訟要求將車輛遏制模塊實足與聯網的模塊進行實足的分隔，實足根絕長途遙控大概帶來重要的搜集安定題目，提防黑客報復體例，博得遏制目的盤、油門、剎車的權力，實行長途遙控，是重要妨害缺點。鑒于安定考慮衡量，AutoX的體例框架結構實行了車載遏制模塊與網球聯合會模塊實足分隔，固然黑客侵犯體例，仍無法直接遙控AutoX車輛，根絕大概所以形成的交通事變和職員妨害。

　　安定第一的價格觀，啟動AutoX探求極致本領

　　“安定是無人駕駛RoboTaxi能落地的基礎前提，AutoX從來將安定動作重心價格觀，保護做精確的事，保護做長久有價格的事，用國際最高的安定規范來莊重訴訟要求本人。”AutoX創辦人及CEO肖健雄表白。www.aihot.net

　　此前，AutoX的發達展現了其在無人駕駛安定范圍的關心及加入：

經過與國際車企深度協調，將首臺過程大范圍無人駕駛考證的車輛引入華夏；經過自決研究開發華夏首款L4無人駕駛級別域遏制器AutoX XCU，實行車規級別功效安定的多重冗余，以及多傳感器的硬件同步，真實實行軟硬件一體化安排；經過宏大的AI，斡旋城市城區爭辯道路的百般突創造象，同時遏止長途遙控帶來的交通和搜集安定妨害；經過完備的高辨別率感知體例，實行對一切物體的透徹感知，對攙雜多數市路況的道路運用者的安定遏制任。　　“AutoX將一直在本領上探求極致，以高度工作感，來激動RoboTaxi無人駕駛在華夏的安定高效地質大學范圍貿易化。”肖健雄說道。

　　—完—