“直流屏溫度34.3攝氏度、氧氣濃度19.9%………”5月11日，山東省菏澤市單縣碧桂園小區配電室內的“智慧管家”正將配電設備狀態信息傳送至后臺主機分析處理，方便工作人員及時監控設備狀態，保障設備安全可靠運行。

這臺“智慧管家”是國網單縣供電公司的軌道式智能巡檢機器人，也是山東首個縣域配電室使用的智能巡檢機器人。該智能巡檢機器人系統由控制器、云臺結構、行走機構、高清攝像頭、紅外熱像儀、環境傳感器等核心設備和其他輔助設備組成，可以實時對配電室場景內的設備及其周邊環境實現自主化無人巡檢。

據了解，這套智能巡檢系統在接收到放置在配電房內的后臺主機發送的控制命令后，可控制巡檢機器人本體基于軌道運行，并精確運行至待測位置，通過攜帶的多種檢測傳感器，完成對設備柜體號、指示燈、開關按鈕、儀表讀數、柜體內部溫度、柜體內部局部放電現象和室內環境溫濕度等信息的采集。同時，系統會將信息實時傳送至后臺主機分析處理，以便工作人員及時監控設備狀態，大大提高了設備狀態檢測的準確性、實時性以及自動化水平，生產巡檢報告推送至配電室管理人員，管理人員可以根據巡檢報告對配電設備進行針對性巡視。

近年來，單縣供電公司針對小區配電室在日常性操作、巡視存在監控缺失隱患，配電室設備安全運行缺少智能化記錄手段，配電變壓器關鍵運行部位缺少實時監測等因素，以碧桂園小區為樣本，高標準建設了軌道式智能巡檢機器人，實現對配電室場景內設備及其運行環境自主化無人巡檢，解決了錯檢、漏檢等問題。