深圳地下空間率首次用智慧巡檢機器人實現地下監測巡檢,已達到國際領先水平!
導讀日前,由中國鐵建旗下中鐵第四勘察設計院主持,華中科技大學、武漢大學、深圳地鐵等15家單位歷時1500多天共同完成的國家重點研發
日前,由中國鐵建旗下中鐵第四勘察設計院主持,華中科技大學、武漢大學、深圳地鐵等15家單位歷時1500多天共同完成的國家重點研發計劃“城市地下基礎設施運行綜合監測關鍵技術研究與示范”,高分結題,助力實現城市地下基礎設施綠色、智慧、和諧可持續發展,能實現對地下基礎設施病害高精度的“自主巡檢”,并整體達到國際領先水平。
據了解,該課題研究成果在深圳地鐵及地下綜合體應用。該課題圍繞“感知、決策、管控”三方面,研發城市地下基礎設施運行綜合監測的技術-裝備-系統-平臺-機制-標準,并進行3類集成性工程應用示范,可實現6種災害情境 20 種事件的風險測度、實時監測、智能巡檢、綜合評估、超前預警、實時告警、科學決策和應急調度,緩解了地下空間災害“不可知、不可見、不可預測”困局,解決了災害“難發現、易擴大、難防控”的痛點。
課題組研發了6種實時監測設備、4種巡檢機器人、多個智能診斷平臺,可自動識別 9 種城市地下基礎設施運營病害,實現覆蓋土建本體、設備系統的全生命周期病害風險健康預測。系統多維判斷設備故障預警精度≥90%,變形、入侵識別精度≥90%,全息感知響應時間≤1秒,填補了地下重大災害感知和防控的空白,補齊了軌道交通防災體系短板。
目前,該成果在深圳地鐵車公廟站地下綜合體、深圳地鐵五站三區間、重慶地下綜合管廊、南京地鐵S7號線等工程項目中推廣應用,提高了災害過程響應效率,精簡了災害處置環節,推動了物聯網與智慧城市“三融五跨”共享。
比如,在深圳地鐵及地下綜合體,該成果示范8套在線監測系統,2種機器人,并在深圳地鐵運營總部調度中心(NOCC)部署了5種異構網絡、多個全息感知與智能診斷平臺,融合數據類型53類,對接點位37097項,日均匯集/分析數據939GB,監管車站5座,區間10公里,示范驗證了19種風險事件的災害靈敏預警和高效應急響應能力,總體防災、定災、處災響應時間縮短37%。
據介紹,該課題研究成果在重慶城市地下空間應用,將有效地提高地下空間故障及災害精準預測和提前預警水平,為地鐵安全運行也奠定了良好的技術基礎。
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