李亮正在做四工位機器人上下料系統測試。

8月24日，在寶雞市陳倉區的法治文化廣場，一場別開生面的科普宣傳活動正在進行。廣場上，一個不到半米高的體操機器人在展示俯臥撐、翻跟斗等一系列動作，除此之外，它還能與周圍的人進行簡單對話。而手勢機器人是由履帶車外加一個具有5個關節的機械臂構成，人們戴上一副專業手套，就能控制機器人進行行走、抓取等動作……

“機器人看似簡單的動作背后，實際上是由一系列嚴謹而復雜的指令組成。”陜西省機器人關鍵零部件重點實驗室專職副主任李亮告訴記者，對于幕后的創作團隊來說，在機器人編程過程中往往需要考慮很多因素。

李亮酷愛機器人，作為寶雞文理學院機械工程學院副教授，他在機器人領域已有10余年的研究經歷。自2009年步入機器人行業以來，李亮一直致力于將科研成果應用于實踐，用自己所學更好地服務于機器人產業的發展。多年來，他在機器人領域的國內外學術期刊上發表論文10多篇，獲批國家發明專利2項，主持了包括“陜西省重點研發計劃”“陜西省自然科學基金”等在內的多項科研課題，并先后獲得“寶雞市第十一批有突出貢獻青年拔尖人才”“陜西省優秀科技工作者”等榮譽稱號。

機器人可以大致分為服務機器人和工業機器人。我們通常見到的是在非制造環境下使用的服務機器人，如在銀行里幫助引導或在飲品店制作冰激凌的機器人。在制造環境下使用的是工業機器人，如在工廠內進行焊接、搬運、裝配的機械臂，或是運送物料、無人駕駛的小車。李亮告訴記者，他與團隊研究制造的機器人關鍵零部件主要就應用于工業機器人上。

“機器人核心零部件一直是困擾國產機器人發展的一個瓶頸問題。”李亮說，“如何突破這個瓶頸，使機器人特別是工業機器人產業得到快速穩定發展，是我們機器人領域從業者長時間追求的夢想。”

通過不懈的努力，2016年，李亮被評為陜西省中小企業首席工程師。也是從那一年開始，他依托寶雞市機器人試驗檢測工程技術研究中心，與寶雞市的兩家企業聯合組建研究團隊，共同開展關節減速器的測試、工業機器人的標定與校準等工作。短短兩年內，團隊取得了機器人測量與標定、減速器性能參數檢測等研究成果，并成功應用于關節減速器定位工裝設計、深海潛水器載人艙真球度形位公差測量等領域，解決了企業的技術難題。

“減速器作為機器人的關鍵零部件之一，內部的一些零件在加工制造過程中要求苛刻，既要保證幾何精度，還要滿足相位條件，所以制造難度大，需要設計專門的工裝，才能在現有條件下保證零件的加工質量，滿足產品需求。”李亮介紹，工裝作為生產工藝裝備，在機械生產過程中非常重要，針對企業現有的生產條件，只有把工裝做好，才能在保證質量的同時實現批量化生產。

針對這些問題，李亮帶領團隊與寶雞思邁龍工業機器人科技發展有限公司開展“SG系列機器人用減速器試驗方法”研究，針對SG－40F型號減速器，建立定位工裝和關鍵零件形位公差的測量方法，在企業的實際生產中驗證了該方法有效可行，解決了SG系列減速器加工制造過程中重要指標測量的關鍵技術問題。

對于深海潛水器載人艙來說，外形越接近于球體，在深海處受壓就越均勻，潛水能力就越好，所以有效測量深海潛水器載人艙的真球度就顯得尤為重要。

“真球度，即評估所加工的球形裝備與真實球體的差距。在過去，受制于沒有相應的設備，往往需要將制造好的球形載人艙運到外地測量，成本高、耗時長。”李亮說。2017年，他與團隊運用機器人的末端三維測量技術，通過光學方法進行載人艙真球度的測量，最終這項技術在深海潛水器載人艙幾何參數測量上取得了成功，得到了企業的認可，為深海探測作出了貢獻。

除了科研工作外，李亮還帶領團隊長期致力于科普宣傳工作。2016年，李亮牽頭創辦了“寶雞市機器人智能制造眾創空間孵化基地”，不但充分展示了學校的最新研究成果，還能讓更多城鎮居民了解到智能機器人、3D打英激光三維重建等前沿技術，起到了良好的科技宣傳展示效果。

“下一步，我們將繼續圍繞寶雞地方產業的具體需求，依托省級重點實驗室和眾創空間孵化基地，進一步深化校地、校企合作，在機器人關鍵零部件、機器人系統集成應用、空間測量等領域開展科學研究、教育培訓、科普宣傳工作，進一步加強與國內外科研院所的聯系，促進科技成果轉化，為機器人產業的發展貢獻我們團隊的力量。”李亮說。