國家統計局數據顯示，8月份規模以上工業中，一些新產品保持較快增長，比如服務機器人、智能手表，產量當月增長都在70％以上。工業機器人產量同比增加了32.5％，增速達兩年內峰值，1-8月累計產量13.7萬套，同比增加13.9％。

從行業絕對量上看，每一輪自動化周期基本都能夠讓行業總體規模上一個臺階，然后穩定在相對較高的水平上，工業機器人2009-2012年年平均銷量為16520臺，2013-2015年年平均銷量51906臺、2016-2019年年平均銷量為128729臺。

預計2022年，工業機器人市場規模可達到552.3億元。未來在我國產業結構調整及5G商用帶來制造業智能化轉型升級背景下，工業機器人市場需求將持續保持強勁勢頭。一般來說，工業機器人由3大系統組成，包括控制系統、傳感系統和機械系統，再細分為結構、驅動、感知、環境交互、人機交互等6個單元。

工業機器人產業鏈上游是三大主要零部件：減速器、控制系統和伺服系統。減速器則相當于關節，負責在驅動電機和執行單元之間匹配轉速、傳遞轉矩。通過三者的配合，工業機器人可以傳輸指令、完成作業，做到“知行合一”

減速器領域外資處于壟斷地位，國產化正在逐步實現。納博特斯克、哈默納科仍然占有絕對優勢，合計占全球市場75%的份額。國產減速器企業取得一定的進展，其中蘇州綠的實現了諧波減速器的突破；在RV領域也有雙環、振康、中大力德以及公司投資的奧一精機在不斷追趕，RV減速器國產化正在逐步實現。

目前國產控制器硬件已經可以滿足要求，但軟件方面與國外產品還存在差距，憑借較高的性價比國產控制系統在中低端領域占有優勢。中國工業機器人控制系統市場格局較為分散，TOP1發那科占據16%，TOP2庫卡占據14%，TOP3ABB占據12%，TOP4安川占據11%。

總體來看，工業機器人高端市場均被國外壟斷，國產品牌正在突圍。其中，高端工業機器人市場被“四大家族”發那科、ABB、安川電機、庫卡壟斷，“四大家族”全球市占率合計超50%，其中發那科是當之無愧的世界機器人龍頭。

近年內資的優秀品牌埃斯頓、哈工智能、錢江機器人及匯川技術等廠商開始崛起，國產化率正在逐步提升。《中國制造2025》提到2020年自主品牌工業機器人年產量達到10萬臺、六軸及以上工業機器人年產量達到5萬臺的產業目標，國內工業機器人增長迎來又一個高峰。