指南：工業機器人誕生于20世紀50年代，已經發展了70多年。 從簡單抓取物體到能夠獨立形成生產線，工業機器人產業也隨著科技的發展而不斷升級。 特別是隨著人工智能技術的普及，中國作為一個制造業大國，正在探索這一領域的新可能性...

&ldquo；工業機器人&rdquo；，一個誕生于20世紀50年代的概念，已經發展了70多年，從單純的抓取物體到能夠形成一條獨立的生產線，工業機器人產業隨著科技的發展而升級。 特別是隨著人工智能技術的普及，中國作為一個制造業國家，正在探索這一領域的新可能性。

工業機器人是由約翰·達沃(John Davol)提出的，他于1954年獲得了工業機器人概念的專利。

約翰迪沃爾和約瑟夫恩格爾伯格于1956年根據迪沃爾的專利共同創立了Unimation公司；到1959年，Unimation公司的第一個工業機器人誕生在美國，開啟了機器人發展的新時代。

就在第二次世界大戰的陰霾之后，世界處于一種低密度的狀態；。 隨著工業革命的機械化和自動化的沖擊，工業機器人的新事物已經被那些對技術的嗅覺和反應敏感的國家所關注。

亞洲技術作為歐洲工業革命的發源地，日本和英國首先意識到工業機器人未來可能擁有的巨大市場，首先從美國技術公司購買專利和技術許可證，并在自己的國家開發機器人。 法納科，川崎重工，ABB等眾多知名工業機器人公司，都在那個時代崛起。

時間到了2020年，雖然在時間上，我們已經達到了所謂的“未來”，但工業機器人的發展似乎并不像人們預測的那么成熟。 為了進一步了解工業機器人的現狀和未來趨勢，InfoQ采訪了興漢資本創始人楊格，作為工業機器人行業十多年的焦點，他對這一領域有許多獨特的看法。

工業機器人在哪里開發的？

在回答這個問題之前，楊格認為有必要首先對工業機器人進行定位。 他覺得工業機器人屬于多學科，綜合性技術類型的專業，具有較強的先進性，同時也具有較高的復雜性。

此外，工業機器人是一個復雜的生態產業，需要許多產業結合起來。 高端裝備制造，新材料，自動控制，人工智能等是工業機器人的重要組成部分，而這些環節中的任何一個環節也具有復雜的生態，如軟硬件結合，信號傳輸等。

雖然機器人一直被認為是科技的產物，但羅馬不是一天建成的，工業機器人一開始也不那么復雜。 楊格告訴記者，業界普遍認為工業機器人的發展可以分為五個階段。

第一階段：RPA

工業機器人第一階流程生產線自動化。 楊說，這些機器并不是嚴格意義上的機器人，因為它們中的大多數只有一個機器人手臂，比如在許多制造工廠中具有機械自由度的智能機器人手臂。 這種傳統的智能機械臂，據說是智能的，其實它沒有智能，它的本質是數字控制，用于從事管道工業生產。

第二階段：AGV

一種稱為AGV的第二代工業機器人，自動導引車。 與上一代不同，AGV已經有了一些簡單的人工智能技術，比如可以自動導航的小型貨運機器人。 楊說，這些機器人有一些識別能力，如通過紅外、雷達或攝像機進行圖像識別，它們有一些自我處理能力。最典型的應用是亞馬遜物流倉儲系統中用來搬運貨物的機器人（見下文）；民用場景中有AGV應用，比如現在一些酒店的服務機器人。 或家用掃地機器人等，都屬于AGV范疇。

楊哥說：&ldquo；由于AGV的機械工程復雜度相對較低，所以更傾向于C場景中的消費品，B場景中的簡單工具。 只是機器人智能的雛形。 &rdquo；

第三階段：人工智能驅動的RPA

第三代工業機器人是RPA。 在人工智能的驅動下，前一條管道生產線上的機器人沒有適應能力和人工智能算法，但隨著人工智能在過去十年中的迅速發展，這一條代機器人，配合人工智能算法，驅動AI+RPA升級。

提到這一代機器人的發展，楊格不久前分享了他的經驗。 在參觀FU生產線時，楊哥發現很多生產工作都與AIRPA相結合，如圖像識別、運動功能控制、設備自適應協調等。 這些人工智能在未來的應用將越來越多，使生產線越來越復雜和智能化。 裝配線被稱為Lsquo；燈塔實驗室，這意味著裝配線上沒有燈，只有這些人工智能驅動的工業機器人在工作。 &rdquo；

楊說，在他的定義中，這樣的管道可以看作是工業4.0&rdquo的雛形；。他解釋說，工業4.0是工業信息化，數字化和智能化，機器人的一個重要點是需要數據，數據積累，數據響應，響應控制，邊緣計算；有些機器人相對簡單，可以用管道上的小機器或簡單的計算機處理它們的計算，但更多的機器人需要更復雜的計算，如果處理能力增加，云計算。

第四階段：AMR

第四代工業機器人被稱為AMR，自動混合機器人。 當第三代智能流水線生產線的機械臂越來越具備智能算法的能力時，機器人的運動功能和視覺識別能力就會越來越強。 第四代機器人AMR可稱為ldquo；獨立性站立行走的工業機器人；。

楊格說：&ldquo；事實上，AMR是在前三個機器人的基礎上誕生的。 只有當前三代人成熟時，AMR才會更加成熟。 &rdquo；

根據楊格的說法，最著名的AMR是波士頓動力犬。 在2020年6月，波士頓電力公司宣布，機械狗對普通消費者開放，引發了另一波關于機器人的全球辯論。 波士頓動力已經做機器人十年了，從四足機器人到現在可以執行復雜動作的兩組機器人。 波士頓電力公司一直在升級其技術。 雖然目前，這些機器人中的許多還不是特別成熟，但進一步發展，這些機器人很可能成為電影中出現的那種無所不能的先進機器人。

第五階段：完成所有機器人

第五階段是一個先進的完整機器人，全能和使用。 然而，根據技術的發展，我們還處于第三階段的早期階段，在AMR的充分實現之前還需要一段時間，更不用說這個先進的機器人了。 楊格還表示，如今的機器人要達到完整體的水平至少有10-20年。