機器人作為一種能夠進行半自動或全自動工作的智能機器，通過加裝傳感器能具備一定的感知、決策等能力，并且還能幫助人類解決諸多問題。比如說高危工作、水底焊接、搬運超重貨物等等，而最初的機器人還屬于遙控機器人，從第二代開始機器人才逐漸擁有感知。直至今天已經發展為第三代機器人，并且屬于智能機器人。此外在很多工廠中也能看到機器人的身影，畢竟與人類的肉眼相比，機器人具有極強準確程度，尤其在一些零部件研發和組裝工程中，機器人均有著巨大的作用。

要知道傳統的機器人以固定結構進行組裝，而且通常都是方方正正的外觀，而且機器人的結構也是固定狀態，基本上手臂無法進行大幅的自由和旋轉。為此我國中科院寧波材料技術與工程研究所研發了一種全新的結構的機器人，這種機器人采用繩驅動結構。采用這一結構的好處就是一改此前笨重的形象，而且還擁有自重輕、輕動慣量小和易于實現變剛度控制等優點。此外該機器人的手臂由8個關節組成，能夠實現16自由度的旋轉和變形。

最重要的是能通過控制繩索的張弛力，改變機器人手臂的剛度，因此這款機器人的定位精準度能達到±2毫米，承重能力大約在1000克左右。此外采用繩驅動結構的機器人在很多空間較小的地區依舊能夠使用，可以說這款機器人或許會引起全球重新對機器人的定義。畢竟多年來全球國家基本上以傳統機器人為主，此次我國推出的繩驅動關節機器人，在很多領域還有有著一定的作用。

再加上多年來我國在各個領域均取得了較高成就，此次能在機器人領域研發出全新的機器人手臂，對于我國此后的機器人研發領域也有著至關重要的作用。雖然目前該機器人在很多方面還存在一定的差距，但是經過不斷的改進和升級，在不久的將來必定能夠完全更新換代。

最重要的是，采用繩驅動這種特殊結構的機器人，將會成為我國機器人的主流裝備。想必在不久的將來，能夠看到中國全新機器人的問世和亮相。

編輯：華強