指導語：隨著科學技術的飛速發展和機器人技術的不斷進步，機器人的軸數越來越多，性能越來越好。 在一些復雜空間和大型工件的情況下，使用多個機器人的生產成本將非常高。 至此，機器人走軸的應用解決了這個問題。 機器人走軸又稱機器人地球軌道，機器人第七軸，工業...

隨著科學技術的飛速發展和機器人技術的不斷進步，機器人的軸數越來越多，性能越來越好。 在一些復雜空間和大型工件的情況下，使用多個機器人的生產成本將非常高。 至此，機器人走軸的應用解決了這個問題。

機器人行走軸又稱機器人地軌，機器人第七軸，工業機器人導軌，機器人滑軌，是六軸機器人的輔助機構，驅動機器人到不同位置進行管理。

在實際應用中，根據應用場合的不同，可分為表面行走井，側懸架行走井和下懸架行走井

1.地面走動軸：是最常見的安裝形式，在打磨，裝卸，搬運等工序中應用廣泛。

2.側吊走軸：一般選用輕質材料，廣泛應用于噴焊工藝。

3.掛行走軸：廣泛應用于機器搬運，噴涂，焊接。

不同款式適合不同工業生產場合。 從荷載的角度看，不同形式的承載力是不同的。 軌道型第七軸可以支持輔助重型機器人的行走操作，但前兩軸不能。 另外，他們的成品，技術要求和價格會有所不同，掛式游泳井的造價比地軌式游泳井高；在技術安裝方面，掛式游泳井的安裝比地軌式游泳井復雜，難度大因此，客戶應與技術人員進行明確的溝通，選擇最合適的機器人行走方案，避免不必要的資源浪費。