簡介：工業搬運機器人是由機械本體、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感器裝置組成的集成裝置，可以模擬人的操作，自動控制和重復編程，在三維空間完成各種任務。工業搬運機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造、機械加工、電子電氣制造、食品加工等領域.

工業搬運機器人是由機械本體、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感器裝置組成的集成設備，可以模擬人的操作，自動控制，重復編程，在三維空間完成各種任務。

目前，工業搬運機器人已經廣泛應用于汽車及汽車零部件制造、機械加工、電子電氣制造、食品加工等諸多領域。它已成為CIMS柔性制造系統、工廠自動化系統和計算機集成制造系統的先進自動化工具。

工業搬運機器人是一種可編程、獨立控制的系統，是抓取工件或操縱工具的自動機械裝置，是典型的機電一體化高科技產品。

目前，工業機器人已經進入高速、高精度、智能化和模塊化的發展階段，尤其是高速、高精度，已經成為現代工業機器人的主要發展趨勢。比如用于激光焊接和激光切割的工業機器人，就需要更高的跟蹤精度。

因此，實現工業機器人的高速、高精度運動控制，對于提高我國工業機器人的技術水平，增強國際競爭力具有重要的戰略意義。