簡介：近日，華科精密(北京)醫療科技有限公司自主研發的新一代HoloShot智能傳感技術神經外科導航定位系統(型號：SR1-3D)獲批上市。這種類型的機器人是世界上第一個使用3D結構光和全息攝影智能傳感技術的手術機器人產品。也是華科精密2年內的SR。

近日，華科精密(北京)醫療科技有限公司自主研發的新一代全息攝影智能傳感技術“神經外科導航定位系統(型號：SR1-3D)”獲批上市。這種類型的機器人是世界上第一款采用3 D結構光和HoloShot智能傳感技術的手術機器人產品，也是華科精密在2年內繼SR1和Q300之后推出的第三款手術機器人。

華科精密SR1-3D手術機器人創造性地采用3D結構光技術，自主研發國際領先的HoloShot智能傳感技術，將行業內手術機器人患者的掛號時間大大縮短至3分鐘以內，患者無需固定標志物進行術前CT掃描，顯著提高手術效率，減輕患者痛苦；同時，由于沒有任何標記輔助，加上多種智能傳感定位技術，這種手術機器人可以更加智能地處理非結構化和動態的復雜工作場景，從而顯著降低了手術難度，擴大了手術的應用范圍。

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什么是三維結構光技術

三維結構光技術包括一套攝像機模塊、編碼投影模塊和智能圖像采集處理器。編碼投影模塊用于將特定的編碼信號投影到人體表面(如顱骨)，由攝像頭模塊采集。智能圖像采集處理器根據人體表面形成的編碼信號的變化計算相應的深度和位置信息，進而恢復整個人體的三維信息。

近年來，3D結構光技術在工業和消費領域的應用逐漸興起。比如美國的蘋果、中國的華為率先將其應用于智能手機的面部特征識別，而華科精密則率先將3D結構光技術應用于全球醫療機器人領域，提高了手術的準確性、安全可靠性、手術效率等性能。同時，有望進一步推動智能醫療設備的轉型。

數據顯示精度在0.2毫米以內

華科精準的3D結構光技術，無需逐行掃描，即可實現3D輪廓編碼測量，一次采集超過一百萬個特征點云，短短幾十秒鐘內即可采集到一個近似完整顱骨的數百萬個表面和環境特征的深度和位置信息，為手術機器人的環境智能感知能力提供了基礎。其相應的成果已在《自然》(2020年6月24日)上報道。

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什么是全息攝影智能傳感技術

華科準確地認為，未來的手術機器人應該具有更智能的多層次感知、判斷和決策能力，能夠綜合判斷組織器官的信息、患者的空間位置、手術區域的狀態和手術室環境，實現更自然的人機融合，從而為醫生提供更強大的智能輔助，提高人類感知和操作能力的極限。近十年來，華科精密技術團隊和清華大學王教授團隊主要致力于跟蹤重建手術區域和人體與治療儀器(設備)的時空關系，為精密治療提供導航，通過研究開發多模態圖像計算、機器人運動規劃、非結構空間理解等關鍵技術。

全息攝影智能傳感技術是華科精密十多年來在該領域研究的臨床應用結晶。包括基于結構光的患者智能定位技術和避障技術，基于高靈敏度力覺的觸覺傳感和人機協作技術。該技術實現了高層次的機器人智能傳感功能，如自動圖像配準、自動

華科精密神經外科機器人產品系列始于2018年獲批的首款創新型神經外科機器人產品SR1。由于其卓越的精度保證、可靠的臨床應用性能和專業的技術支持能力，贏得了市場的廣泛贊譽。已完成全國神經外科機器人手術總量的70%(其中SEEG手術量普及率超過90%，DBS手術量普及率超過60%)，全國市場覆蓋率超過50%(其中，

國內三甲醫院的主流采購方向已經從國外產品轉向國產華科精密手術機器人，包括北京大學第一醫院、北京大學第三醫院、復旦大學附屬兒科醫院、浙江大學醫學院第二附屬醫院、南方醫科大學南方醫院、深圳大學總醫院、山東大學齊魯兒童醫院等知名醫療機構。

華科精密Q300于2020年11月獲批進入國家創新醫療器械專項審批渠道。它是國內首個神經外科顯微手術機器人，可以輔助醫生快速、準確、安全地進行腦部手術，甚至可以在急診室或病房進行緊急手術，節省了術前準備時間，縮短了臨床介入時間，為腦出血患者抽血。該產品還具有微創定位穿刺和開顱實時導航雙重功能。

經批準的華科精密SR1-3D是目前華科精密功能最強、最智能的手術機器人產品，將廣泛應用于難治性癲癇、帕金森病、神經腫瘤、腦出血等手術治療領域。

關于華科精密

華科精密是一家專注于醫療機器人技術和智能醫療產品創新的公司，位于北京中關村高端醫療器械園區。開發了各種醫療機器人、醫療導航、醫療軟件、醫療電極、醫療激光等十余種產品。自2003年以來，公司團隊努力創新智能醫療技術，通過顱內電極的自主技術創新和產業化，幫助該領域90%以上的技術國產化；每年支持5000多例相關手術，促進了我國功能神經外科的發展。自2006年以來，我們與清華大學醫學院和清華大學附屬玉泉醫院合作，開發和測試醫療導航機器人技術。目前，我們已經與國內100多家三甲醫院建立了導航機器人技術合作。

關于華創資本

華創資本成立于2006年，專注于企業軟件、前沿技術、生命科學、消費升級等領域的前期投資，利用深厚的資源和經驗，幫助被投資企業進行戰略規劃、業務發展和團隊建設。目前，華創資本管理的人民幣基金和美元基金共有80億人幣，投資范圍覆蓋天使輪到 C 輪，投資金額從數百萬元人民幣到億元人民幣。代表投資項目包括：什么值得買（創業板：300785）、每日優鮮、Wish(NASDAQ: WISH)、同盾科技、老虎證券(NASDAQ: TIGR)、別樣紅（美團 HKEX: 03690 收購）、才云科技（字節跳動收購）、PingCAP、深鑒科技（賽靈思 NASDAQ: XLNX 收購）、Nreal、愛筆智能、藍箭航天、華科精準、新格元、福貝生物、璧辰生物、應世生物等。