文/人工智能的蓬勃發展正在不斷重塑人們對未來的愿景。其中，機器人作為未來人工智能發展最廣泛的領域，不斷滲透到我們的生活和生產中。機器人總是為無休止的任務而設計，但通常，它們的整體形狀和設計非常相似。例如，當人們想創造一個需要跨越不同地方的地方時，

文本/陳根

人工智能的興起正在不斷重塑人們對未來的愿景。其中，機器人作為未來人工智能發展最廣泛的領域，不斷滲透到我們的生活和生產中。

機器人總是為無休止的任務而設計，但通常，它們的整體形狀和設計非常相似。例如，當人們想制造一個需要穿越各種地形的機器人時，他們經常會立即想到像狗一樣的四足動物，但不知道這是否真的是最好的設計。

現在，麻省理工學院(MIT)的研究人員成功開發了一種計算機系統，可以模擬機器人的形狀，并幫助確定哪種設計效果最好。

在這個框架中，研究人員將每個機器人的設計表示為一個圖形，并使用圖形語法來表示物理機器人組件的可能排列。每個機器人的設計都可以表達為一系列的語法規則。只用一小組研究人員的語法就可以描述成千上萬種可能的機器人設計。

此外，研究人員引入了圖形啟發式搜索，這是一種結合設計空間的新的高效搜索方法。在圖啟發式搜索中，研究人員探索同步設計空間，學習不完全映射的功能設計(例如，結合搜索樹中的節點)以獲得最佳性能。

為了測試研究人員的方法，研究人員優化了具有挑戰性和多樣性的地形。研究人員已經證明，計算機系統可以成功地生成針對單一地形或多種地形組合優化的非平凡機器人。這一進展更有可能給機器人外形設計領域注入一些計算機輔助的創造力。