導讀：實行機床裝卸自動化的本擁有兩種：桁架板滯手和關鍵呆板人。在來日，咱們看到了更多的桁架板滯手。有人說，自動裝卸的難點在于處事站的構造，即消費線的籌備。很多公司訴訟要求緊湊型消費，最罕見的是U型和圓盤型。車間不夠大，毛坯流入、成品流出的處置和處置都...

實行機床裝卸自動化的本擁有兩種：桁架板滯手和關鍵呆板人。在來日，咱們看到了更多的桁架板滯手。有人說，自動裝卸的難點在于處事站的構造，即消費線的籌備。很多公司訴訟要求緊湊型消費，最罕見的是U型和圓盤型。車間不夠大，毛坯流入、成品流出的處置和處置都比擬侈靡空間。即日，讓咱們來看看關鍵呆板人在處置這些題目時的優缺陷。

關鍵呆板人一種用于裝卸加工機床的關鍵呆板人。所用軸數普遍為6根，反復定位精度為±0.06mm，常用載重為10-50kg。

機床裝卸呆板人口普查遍分為一對一、一對二（機床面當面安置）和一至三（機床擺實行形勢）。即使想讓關鍵呆板人裝卸多臺機床，須要減少一條大地軌跡，實行關鍵呆板人對多臺機床的自動裝卸。

關鍵呆板人的便宜

關鍵呆板人最大的便宜是精巧性強，不受機床構造的控制，可運用于多種機床。除了裝卸機床外，關鍵呆板人還可用于研磨、拋光、焊接、安裝、搬運和碼垛。

關鍵呆板人的缺陷

與桁架式板滯手比擬，關鍵呆板人占用空間更大，臂跨（處事范疇）有限。呆板要想夸大處事范疇，就必需安置行走軸，所以關鍵呆板人的價錢較高。

以上是關鍵呆板人的優缺陷。加工業企業業應從車間擺設構造、機床構造、產物規格和工藝特性等方面進行采用。要實行自動化，就必需有安置和安置的體味。