導讀：按照德國霍恩海姆大學的數據，該國約有80%的果樹沒有被按期修剪-- 固然如許做不妨使它們的構造更堅忍，抗病本領更強。這即是該大學的一個共青團和少先隊正在創造一個呆板人來實行這項處事的因為。 這款名為鳳凰（ Phoenix）的呆板人由農業本領職員David Reiser博士、博...

按照德國霍恩海姆大學的數據，該國約有80%的果樹沒有被按期修剪-- 固然如許做不妨使它們的構造更堅忍，抗病本領更強。這即是該大學的一個共青團和少先隊正在創造一個呆板人來實行這項處事的因為。 這款名為“鳳凰”（ Phoenix）的呆板人由農業本領職員David Reiser博士、博士生Jonas Straub和接洽輔助Jonas Boysen共通開拓。

接洽職員安置訴訟要求它在每次修剪處事發端時，開始繞著樹開一圈，運用其車載LiDAR（光探測和測距）模塊和光學相機進行三維掃描。而后，集成的計劃機將運用掃描數據創造樹木的點云模子，表露其樹冠的三維構造。接下來，鑒于人為智能的軟件將領略該構造，決定哪些樹枝須要修剪，以保護樹冠的最好形勢。

結果，“鳳凰”呆板人將貫穿自動進行本質的修剪，運用鉸接臂終局的袖珍動力鋸往返除有題目的樹枝。

在暫時的原形中，該呆板人必需由操縱員運用長途遏制安裝從一棵樹手動啟發到另一棵樹。但是，在將來的道路上，“鳳凰”呆板人該當不妨經過其機載傳感器和寰球導航衛星體例(GNSS)模塊的拉攏，自決地在果園中挪動。

【根源：cnBeta.COM】