近日，安標國家礦用產品安全標志中心有限公司發布《煤礦井下機器人安全標志管理方案》、《煤礦井下機器人基本安全要求（試行）》，自發布之日起試行。

《煤礦井下機器人安全標志管理方案》要求，煤礦井下機器人應滿足《煤礦井下機器人基本安全要求（試行）》，該技術要求中未予涉及的內容執行《煤礦安全規程（2016）》及相關標準規定。

《煤礦井下機器人基本安全要求（試行）》規定，煤礦井下機器人基本安全性能應包括：防爆性能、電氣安全性能、通信性能、控制及保護性能、電磁兼容性能、防護性能等8個方面。

煤礦井下機器人安全標志管理方案

為貫徹落實國家礦山安全監察局關于加快推進煤礦智能裝備、煤礦井下機器人研發應用的工作部署，及時回應各方關切和需求，大力推進煤礦井下機器人產品化，我中心組織研究梳理了煤礦井下機器人涉及的重要安全問題和現行國家標準規定的基本安全要求，經組織多次專家論證、通過網絡等廣泛征求意見、在部分產品安標審核發放中試用，制定本方案。

1. 煤礦井下機器人應滿足《煤礦井下機器人基本安全要求（試行）》，該技術要求中未予涉及的內容執行《煤礦安全規程（2016）》及相關標準規定。

2. 在相關標準出臺前，煤礦井下機器人安全標志審核發放執行《礦用產品安全標志審核發放實施規則 新產品》（ABGZ-MK-06-2017-01）中的各項規定。一般執行兩年有效期的新產品發放模式。對于有重大突破、重要安全性能需要在煤礦井下工業性試驗中驗證完善的產品，執行工業性試驗產品的發放模式。在工業性試驗過程中，生產廠家應及時跟蹤取得安標的煤礦機器人產品使用情況，發現存在重大安全隱患的立即停止試驗并報告煤礦安全監察機構。暫僅考核《煤礦井下機器人基本安全要求（試行）》中規定的基本安全性能，對于使用性能以及新技術可能帶來的新的安全問題，待推廣應用中不斷積累、評估、完善或者相關標準發布再行考核。

3. 煤礦巡檢機器人的安標審核發放執行《礦用產品安全標志審核發放實施規則 煤礦巡檢機器人》（ABGZ-MA-FZI-2021-01），其他類型機器人的實施規則及安全技術要求將根據相關需求陸續制訂。

4．對突破安全標準或《煤礦安全規程》，可能存在重要安全風險的情況，我中心將積極配合，組織專家論證并報告國家礦山安全監察局。

煤礦井下機器人

基本安全要求（試行）

為推進機器人在煤礦井下的應用，根據礦用產品安全標志管理的有關規定，經研究并征求各相關方意見，制定本技術要求。

一、煤礦機器人的界定

參照GB/T 12643-2013、《煤礦機器人重點研發目錄》要求，煤礦機器人應至少具備感知周邊環境狀態或自動識別目標（故障）點，能夠自主判斷并自動執行相應動作等基本功能。

滿足上述基本功能的產品，在安標準入管理中即可冠以煤礦機器人名稱。

二、基本安全性能要求

考核的基本安全性能包括以下方面：

1．防爆性能

應滿足GB 3836、GB 25286系列標準的相關要求。包括電氣防爆、非電氣防爆（含光、靜電、輕金屬、電磁嘗輻射、超聲波、機械火花和熱效應等）；

在煤礦災變環境、瓦斯抽放管道、采空區等場所使用的機器人，設備保護級別應達到EPL Ma；

在應急救援中使用的機器人，可否采用輕合金材料外覆金屬或非金屬涂層作為防爆外殼以及相關技術要求，有待進一步的研究。

2．電氣安全性能

電壓等級應符合《煤礦安全規程》規定，滿足MT 209、MT/T 661中規定的絕緣電阻、絕緣強度、接地、過載等要求。

3．通信性能

具有通信功能的機器人，應滿足MT 209中有關通信的要求。

4．控制及保護性能

對于非本質安全型的機器人，應具有瓦斯超限斷電功能，并且斷電后應能閉鎖，只能人工復位后方可重新啟動。

對于行走式或軌道式運行的機器人，其驅動、安全保護、制動性能應滿足相關標準的規定，安全保護、安全制動的冗余設計應滿足相關要求。

對于大型作業類機器人，宜具備防止人員異常接近的預警及保護功能。

應具備一鍵急停及閉鎖功能，只能人工復位后方可重新啟動。

5．電磁兼容性能

考慮到煤礦機器人的技術水平、功能特點，對井下環境、工況監測類機器人的電磁兼容性暫不作強制性要求；對于具有控制功能的機器人，應根據相應國家標準進行電磁兼容測試，參照煤礦安全監控系統要求的電磁兼容等級和級別。

6．防護性能

應滿足設備使用場所及用途要求，不低于IP54。對于使用環境惡劣，有淋水、噴霧等場所使用的機器人，防護性能應不低于IP65。

水下用機器人，應根據允許最大潛沒深度進行專項考核。

7．電池及充放電管理

（1）電池的種類

可采用鉛酸、堿性電池（鎳氫蓄電池、鎳鎘蓄電池）、干電池、水系超級電容、磷酸鐵鋰電池。

（2）電池容量

執行現有規定。

（3）電池管理系統

應具有符合相關規定的電池管理系統。

（4）自動滅火裝置

采用大容量磷酸鐵鋰電池時，電池腔內宜具備自動滅火裝置，一旦感知電池熱失控風險，立即自動降溫、滅火。

（5）井下充電

執行《煤礦安全規程》的現行規定。如有特殊需求、超出《煤礦安全規程》規定的，應有專項措施，并通過專家論證。已建議國家有關部門開展井下充電安全研究，適時修改《煤礦安全規程》。

8．采用拖曳電纜的機器人特殊要求

采用拖曳電纜的機器人，供電電纜除滿足MT 818的規定外，還應具備類同采煤機電纜的抗彎曲疲勞能力，并滿足遠程斷電的要求。

應具有保障電纜連接部件可靠性的安全措施。

三、申請人應具備的基本條件

鑒于煤礦機器人技術密集、智能化程度較多等特點，為保證產品安全，參照工業和信息化信部《工業機器人行業規范條件》的相關規定，初步考慮煤礦機器人安標申請人應具備以下基本條件：

1．具有獨立研發、實驗、驗證等技術能力和服務能力。

2．具備與所生產煤礦機器人相適應的生產制造、過程控制及出廠檢測的設備設施及條件。

3．具備信息化、智能化管理手段。具有有關部委認定的高新技術企業等稱號的，在后續工廠評審中簡化程序。

來源：安標國家礦用產品安全標志中心有限公司

編輯：崔維維

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