異讀：ABB呆板人怎樣與相機通信 1）呆板人與相機普遍沿用socket通信（TCP/IP）。以是呆板人須要有pc-interface選項。 2）呆板人普遍做client，在示教器-步調編纂器，增添訓令-communicate下找到SocketCreate，如次圖： 3）下圖為呆板人做client與相機通信的普遍步...

ABB呆板人怎樣與相機通信

1）呆板人與相機普遍沿用socket通信（TCP/IP）。以是呆板人須要有pc-interface選項。

2）呆板人普遍做client，在示教器-步調編纂器，增添訓令-communicate下找到SocketCreate，如次圖：

3）下圖為呆板人做client與相機通信的普遍辦法：

SocketCreate socket1; //創造套接字

SocketConnect socket1,"192.168.0.2",8005; //貫穿server，這邊須要樹立server的ip和端口。

TPWrite "connected success" ;//貫穿勝利后輸入消息

WHILE TRUE DO

!routine

SocketSend socket1Str:="Hello server";//向server發送乞求

SocketReceivesocket1Str:=received_string;//從server接收數據字符串，共存儲到received_string字符串

TPWrite "Server wrote- "+received_string;//寫屏收到的字符串

END WHILE

4）即使通信勝利，呆板人就能收到相機發送過來的字符串，舉比方下，即x偏量1.23，y偏量4.56，觀點7.89。

快去試試你的呆板人能不許連上相機吧！