移動機器人技術之如何知道“我在哪?”
導讀導讀提到機器人智能移動底盤,我們不得不聯想到其必備的激光導航模塊!激光導航機器人底盤想要完成工作任務,首先要理清我在那里、這個基本問題而解決這個問題就需要對移動機器人的定位、建立地圖的技術。 解決
導讀:提到機器人智能移動底盤,我們不得不聯想到其必備的激光導航模塊!激光導航機器人底盤想要完成工作任務,首先要理清我在那里、這個基本問題:而解決這個問題就需要對移動機器人的定位、建立地圖的技術。 解決定位與地圖構建博眾機器人(BOHHOM)用到了SLAM技...
提到機器人智能移動底盤,我們不得不聯想到其必備的激光導航模塊!激光導航機器人底盤想要完成工作任務,首先要理清“我在那里”、這個基本問題:而解決這個問題就需要對移動機器人的定位、建立地圖的技術。
解決定位與地圖構建博眾機器人(BOHHOM)用到了SLAM技術,它能夠解決移動機器人底盤在未知的環境中也能快速實現自主導航的問題。
激光導航移動機器人采用的是激光SLAM技術,其工作原理則是通過激光雷達對周圍環境進行數據采集,呈現出有準確度的點,我們可以叫它點云。密集的點云聚集起來就會形成一張地圖,把這張地圖生成到移動機器人的控制器中,移動機器人在移動時就會同時進行實時點云匹配,便可知道“我在哪?”
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