機器人究竟會不會代替人類？企業機器選型不能不知道的9個建議。

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。

一般來說，工業機器人由三大部分六個子系統組成。

三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。

六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。

機器人適用于非常多的應用，從材料搬運到機器維護，從焊接到切割。在今天，工業機器人制造商開發了適用于各種應用的機器人產品。

你需要做的是：

確定你想要機器人干什么以及在種類眾多的機器人選擇合適的一款。

經常提到的“工業機器人”，從字面上來說不難理解，但是如果真正想要買一臺適用 的工業機器人，就還得需要知道更多。以下為你介紹幾個在購買工業機器人時需要了解的主要參數。

工業機器人應用行業

首先要知道的是你的機器人要用于何處。這是你選擇需要購買的機器人種類時的首要條件。如果你只是要一個緊湊的拾取和放置機器人，Scara機器人是不錯的選擇。如果想快速放置小型物品，Delta機器人是最好的選擇。如果你想機器人在工人旁邊一起工作，你就應該選擇協作機器人。

02

機器人負載

負載是指機器人在工作時能夠承受的最大載重。如果你需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，你就需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。

負載值都是要保證在任意位置能做到關節額定最大加速度的。

ABB IRB1200負載特性曲線：

03

自由度(由軸的數量決定)

機器人軸的數量決定了它的自由度。如果只進行一些簡單的應用，比如在傳送帶之間拾取和放置零件，那么一個4軸機器人就足夠了。如果機器人需要在狹小的空間工作，機械臂需要扭轉和反轉，6軸或7軸機器人是最佳選擇。軸數量的選擇通常取決于具體應用。需要注意的是，多一點軸不僅僅是為了靈活。其實，如果你想把機器人用于其他應用，你可能需要更多的軸，使用它們的時候你會更少的討厭。然而，有許多軸也有缺點。如果在6軸機器人中只需要4個軸，你仍然需要對剩下的2個軸進行編程。

機器人制造商傾向于用稍微不同的名稱來命名軸或關節。一般來說，離機器人底座最近的關節是J1，其次是J2、JBOY3樂隊、J4等等，一直到手腕。也有一些制造商像安川汽車人用字母來命名軸，思樂冰軸組。

04

最大運動范圍

在選擇機器人時，你需要知道機器人能達到的最大距離。選擇機器人不僅要注意負載，還要注意它的最大運動范圍。每個公司都會給出機器人的運動范圍，從中可以看出是否滿足你的應用需求。最大垂直運動范圍是指機器人手腕能達到的最低點(通常低于機器人的底部)和最高點之間的范圍。最大水平運動范圍是指機器人手腕水平能到達的最遠點與機器人底座中心線之間的距離。還需要參考最大運動范圍(以度數表示)。這些不同規格的機器人差別很大，對于一些特定的應用是有限制的。

現在諸多廠商在其仿真軟件中均可做可達和干涉范圍測試，以驗證項目所選機器人的可行性

05

重復精度

這個參數的選擇也取決于應用。重復精度是機器人在完成每一個循環后，到達同一位置的精確度/差異度。通常來說，機器人可以達到0.5mm以內的精度，甚至更高。

例如，如果機器人是用于制造電路板，你就需要一臺超高重復精度的機器人。如果所從事的應用精度要求不高，那么機器人的重復精度也可以不用那么高。精度在2D視圖中通常用“±”表示。實際上，由于機器人并不是線性的，其可以在公差半徑內的任何位置。

06

運行速度

速度對于不同的用戶需求也不同。它取決于工作需要完成的時間。規格表上通常只是給出最大速度，機器人能提供的速度介于0和最大速度之間。其單位通常為度/秒或者毫米/秒。一些機器人制造商還給出了最大加速度。

07

機器人重量

機器人重量對于設計機器人單元也是一個重要的參數。如果工業機器人需要安裝在定制的工作臺甚至軌道上，你需要知道它的重量并設計相應的支撐。

08

制動和慣性力矩

機器人制造商一般都會給出制動系統的相關信息。一些機器人會給出所有軸的制動信息。為在工作空間內確定精準和可重復的位置，你需要足夠數量的制動。機器人特定部位的慣性力矩可以向制造商索齲這對于機器人的安全至關重要。同時還應該關注各軸的允許力矩。例如你的應用需要一定的力矩去完成時，就需要檢查該軸的允許力矩能否滿足要求。如果不能，機器人很可能會因為超負載而故障。

09

防護等級

這個也取決于機器人的應用時所需要的防護等級。機器人與食品相關的產品、實驗室儀器、醫療儀器一起工作或者處在易燃的環境中，其所需的防護等級各有不同。這是一個國際標準，需要區分實際應用所需的防護等級，或者按照當地的規范選擇。一些制造商會根據機器人工作的環境不同而為同型號的機器人提供不同的防護等級。

好了，今天分享就到這里了，期待大家的轉發分享是對我的支持哦，有問題的也可以在評論區留言，感謝大家的耐心閱讀。