機器人仿佛離我們的生活很遠，卻又離我們的生活很近，因為我們離的遠是因為我們從未見過機器人是如何進行加工和生產的，與我們的生活離得很近，是因為我們很多時候都會用到協作機器人來幫助我們進行生產和生活，那么協作機器人未來的發展趨勢是怎樣的呢？

結構機械結構的仿生化

機器人未來的研究方向為集成設計與動力學控制，構建多場約束運動機構創新及剛柔耦合系統集成設計理論，突破高能量密度新型傳動、驅動技術，研究剛柔軟耦合機器人動力學控制及高效計算方法。

感知與其它前沿技術融合

機器人未來的研究方向為主動感知與自然交互理論及方法學說，也會將更多的傳感器加入其中，使機器人能夠理解人類指令（通過聲音、手勢、圖形）。研究復雜動態環境下知識的主動獲娶學習與推理方法，視覺認知與基于動態環境的主動行為意圖理解與預測理論，機器人的自主學習與機器人知識增殖方法，以及多模態人機協作的態勢感知與自然交互方法。實現機器人與人之間相互的意圖理解、信息交流，以及自然和諧的情感交互。

認知以自動化為目的的人工智能

高度智能是對新一代機器人的重大共性技術需求。當前工業機器人應用面雖然越來越廣，工作于復雜環境的特種機器人，需要更為智能化的環境感知和適應能力、人機協同作業能力和異常處理能力。先進的控制算法是實現機器人高度智能的主要手段。

以上就是小編為大家總結的關于機器人未來的一些發展趨勢，也是機器人生產商在未來的生產工程和生產技術中需要重點改進的方面，希望通過小編的介紹，大家可以對協作機器人 有更多的了解，說不定他未來就會隨時出現在自己身邊呢。