來源：中華網

日前，首都醫科大學附屬安貞醫院迎來一例特殊的PCI手術，這是我國國產自主研發的血管介入機器人完成的首例經皮冠狀動脈介入治療手術。

安貞醫院周玉杰教授團隊與唯邁醫療機器人研發團隊

ETcath血管介入機器人手術全程流暢，實現關鍵技術突破

ETcath血管介入機器人是一款具有完全自主知識產權微創血管介入手術機器人系統，由唯邁醫療機器人團隊完成研發，于近日在安貞醫院完成首例PCI手術。技術上，該介入手術機器人實現了高精度導管導絲仿生學推送、導絲觸覺感知、多類型導管控制、3s無菌盒快拆等血管介入手術機器人的關鍵技術突破。

手術過程中，由醫生在監控室操作端操縱手柄，ETcath血管介入機器人在手術室精確地實施了對患者的PCI手術。手術中導管導絲遞送流暢、醫生操作手感佳，患者各項監控指標穩定正常。

50歲男性，主訴發病約兩年，CT顯示前降支重度狹窄。其血管前降支復雜，普通手搓導絲前進易進分支，ETcath血管介入機器人通過精準的操縱導絲的前進和后退，同時對導絲旋轉的角度更精確的操控，大大提高了手術的安全性與效率。

導絲到位后，經控制推送IVUS導管發現血管狹窄的程度較重，其滿足置入支架的條件，否則將有日后加重風險。在球囊擴張之后置入了支架，再次經過IVUS評估，支架貼壁良好。以上整個手術過程均由ETcath血管介入機器人完成。

首例機器人輔助下的PCI手術意義重大

ETcath血管介入機器人成功進入臨床階段，完成首例PCI手術，這意味著全國產、自主研發的微創血管介入手術機器人將很快在臨床應用，有利于緩解我國微創介入診療領域中優質介入醫療資源的緊缺問題。

周玉杰教授操控介入機器人

安貞醫院周玉杰教授坦言：“相比傳統的手術，術者需要穿著厚重的鉛衣，而我今天在外面全程沒有穿鉛衣，這個最大程度的避免了手術X射線的輻射傷害，整個手術過程中導絲操控、球囊傳遞、支架送入以及IVUS導管推送均由ETcath血管介入機器人完成。”誠如周玉杰教授所言，目前ETcath血管介入機器人在操作方面實現隔室操作，保護醫生免受輻射危害的同時，極大提高其職業生涯的幸福感指數。隨著5G技術的高速發展，未來將可實現跨地區遠程手術。

ETcath血管介入機器人

唯邁醫療ETcath血管介入機器人主要優勢：

1.仿生學推進設計，完全模擬人手精準推捻操作，推進精度高；

2.導絲觸覺感知，有效保護手術安全；

3.可實現多類型導管控制；

4.獨創無菌消毒盒及磁性快拆設計，實現3s拆裝；

5.與DSA影像進行深度融合。

血管介入機器人的未來

血管介入作為現代醫學發展最為迅速的一個分支，隨著5G技術的發展、人工智能的快速進展，未來血管介入機器人或可以實現跨地區手術，并開創介入醫學一片新天地。

唯邁醫療ETcath血管介入機器人

手術機器人是行業值得期待的發展方向。唯邁醫療該款ETcath血管介入機器人，已取得國際國內百余項專利，占據血管介入機器人的技術高地，奠定其在機器人行業的領先地位。