作者：gerkey

為了擴大用戶參與，縮短ROS2開發周期，ROS 2技術指導委員會（TSC）正式成立，開發者可以查詢最新的發展規劃更新并參與其中。英特爾對TSC的成立給予祝賀，并表示很榮幸成為TSC的創始成員之一。

自ROS成立以來，Willow Garage和Open Robotics先后為該項目提供了監督和確定任務的優先順序。ROS在世界范圍內的廣泛采用，也證明了這種工作模式效果良好。

關于ROS 2，改變將從以下這些方面開始：確定發展規劃、開發核心工具和庫、以及成立重要課題工作組。技術指導委員會（TSC）就是要致力于完成這些改變。正如章程中所述，TSC由參與ROS 2開發的各個組織派出代表組成，負責為此項目設定技術方向。

ROS 2 TSC創始成員為：

·Lou Amadio（微軟）

·Matt Deminico（美國陸軍坦克車輛研發工程中心TARDEC）

·Doug Fulop（亞馬遜）

·Matt Hansen（英特爾）

·Seonman Kim（LG電子）

·Karsten Knese（博世）

·Dejan Pangercic（Apex.AI）

·Matt Spencer（Arm）

·Allison Thackston（豐田研究所）

·Dirk Thomas（Open Robotics）

·Yoonseok Pyo（ROBOTIS）

由于ROS2的強大功能，吸引了如此多樣化的機構代表支持并加入該小組。

TSC業務的首要工作就是為12月即將發布的Crystal Clemmys提供發展規劃更新服務。請查看發展規劃：在確定優先順序和資源投入后，我們會定期添加新功能。此外，TSC已成立了兩個工作小組，兩個小組都在運行中：導航工作小組（NWG）和安全工作小組（SWG）（崗位即將發布），歡迎開發者們參與討論并加入進來。

我們也在努力更新與開發者相關的政策，例如向ROS 2核心資料庫提交代碼的開發人員需要強制進行開發者原創認證（DCO）。

TSC的成立對于ROS 2來說是一個十分重要的里程碑，它能夠在加速項目開發的同時確保關注的功能和實際應用能產生最大的影響。

因此，

·正如章程中所述，TSC將隨著新成員加入而不斷成長。如果您有興趣參與，請通過Discourse公開聯系我們，[email protected]

[email protected]?面面，這意味著我們需要傾聽您的聲音。請使用tsc標簽來標示主題，從而獲得TSC的關注；您也可以為TSC月度會議提出議事項目。