津南區“折紙軟體機器人”獲獎為醫療、工業等賦能,解決更多問題缺口!
導讀 隨著科技技術的應用越來越廣泛,人們對于機器人們的前景也是非常看好的,近日,南開大學師生提出一種基于折紙結構的軟體機器
隨著科技技術的應用越來越廣泛,人們對于機器人們的前景也是非常看好的,近日,南開大學師生提出一種基于折紙結構的軟體機器人,病探索了該軟體機器人的結構設計與系統建模。
據了解,該機器人的負責人也介紹了該研究工作的論文“折紙連續體機器人的設計與分析”(“Design and Analysis of a Yoshimura Continuum Actuator”),日前獲得第28屆IEEE M2VIP 的最佳會議論文獎。
據介紹,該折紙機器人結構類似于樂器手風琴,采用傳統折紙藝術中的經典圖案。折紙機器人通過控制電機的旋轉,實現折紙模塊伸長、收縮及彎曲等運動。不同于傳統剛體機器人,折紙機器人具有較好的柔順性、靈活性和可擴展性,可以為人機共融、醫療、工業、特種應用等領域提供創新性的方法。同時,折紙機器人有望結合先進材料、柔性傳感器等前沿技術,推進軟體機器人的實際應用。
接下來,還將探索出折紙機器人更多價值的延伸,通過不斷地擴展應用,來給社會帶來更多的價值,讓人們真正的感受到科技的福利。
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