沙龍機甲龍自發布以來，就擁有很高的關注度。這家品牌的定位是，全球首個機甲科技品牌，可見除了個性的機甲風格，科技和智能化也是沙龍的核心競爭力。

沙龍品牌智能化實力如何？有哪些技術亮點？跟新勢力相比孰優孰劣？這是外界想知道的答案。

三重異構智能駕駛方案

在智能電動車時代，智能硬件武裝程度與售價往往成正比關系。沙龍機甲龍關的售價超過40萬，其智能配置可以用2個字形容——冗余。

官方表示，沙龍汽車首款力作機甲龍擁有6大安全冗余、5重360°感知、4顆激光雷達、雙高性能智能駕駛計算平臺等智能硬件架構優勢。

一、首搭4顆激光雷達

在感知硬件層面，機甲龍擁有4顆激光雷達、7顆高清攝像頭、5顆毫米波雷達、4顆高清環視攝像頭、12顆超聲波傳感器。

目前，蔚來ET7用1個，小鵬P5用2個，極狐Hi版和阿維塔11用3個，機甲龍搭載了四個。這里需要說明的是，機甲龍使用的是4顆華為96線混合固態激光雷達方案，不是摩卡DHT- PHEV使用的那套速騰聚創的2顆125線的方案。

那么問題來了，但機甲龍為何用4個激光雷達？好處有哪些？

1、實現無死角覆蓋

機甲龍采用的是華為 96 線混合固態激光雷達方案，單顆雷達的探測范圍可覆蓋橫向 120°縱向 25°，4 顆同時啟用可實現 360°無視覺死角的全覆蓋。

四顆激光雷達分別分布在了車身的車頭下格柵中間位置，車尾處的中間位置，以及側面車身前翼子板處，這種布置方式直接實現了 360°全景覆蓋，說是全球首款將激光雷達覆蓋周身的車型一點不為過。

2、點云密度更均勻

首先看看什么是點云密度，激光雷達點云密度是機載激光雷達點云數據的重要屬性，反映了激光腳點空間分布的特點及密集程度，

激光雷達點云密度的作用類似遙感影像的分辨率，點云密度越大，則能探測更微小目標。

關于4顆激光雷達的優勢，沙龍汽車智能駕駛高級總監楊繼峰還特意對媒體進行了補充說明：現在激光雷達都喜歡做 ROI（感興趣區域） 功能，即提高行車關鍵區域的掃描頻率，從而提高點云密度，使得行車關鍵區域的成像效果更佳。但這樣的弊端是，犧牲了非關鍵區域的點云密度。

如果沙龍只采用1 顆激光雷達的話，那么他們也希望在關鍵區域布滿更多點云，但是沙龍機甲龍搭載了 4 顆激光雷達，沙龍更希望點云均勻分布，這樣才能更有效地構建 360° 的完整環境感知。另外沙龍還希望這套感知系統能夠足夠好的應對邊緣場景，所以各種場景下的數據密度保持一致就很重要。

另外，激光雷達多且覆蓋全的另一大好處是能夠更輕松地解決許多視覺+毫米波雷達較為棘手的靜態物體識別場景。

二、MDC雙計算平臺

智能汽車成敗取決于自動駕駛，而自動駕駛水平高低在于充當智能汽車大腦的計算平臺。

上文提到，機甲龍使用了4顆激光雷達，7顆高清攝像頭、5顆毫米波雷達、4顆高清環視攝像頭、12顆超聲波傳感器。這意味著，其工作狀態下采集數據非常龐大，對平臺處理器提出了很高的要求。

信息量大，系統就需要足夠強的算力。機甲龍并未采用長城自己的ICU3.0計算平臺，而是采用了華為MDC610系列兩個高性能智能駕駛計算平臺，稠密算力達到了 400 TOPS。但是值得注意的是，雙平臺的目的是冗余備份，當一套平臺出現故障時，系統也可以接管車輛進入 MRC 場景。

610系列采用的是達芬奇架構，NPU算力可達到400TOPS，CPU算力能達到440K DMIPS，除了MDC810外，這也是很頂的硬件了。此外，除了機甲龍，哪吒S和極狐阿爾法S的HI版本采用的也是華為的MDC610。

說說大家最關心的算力，MDC強調的是稠密算力，而英偉達ORIN是稀疏算力，這是兩種不同的計算方式，例如ORIN的算力是254TOPS，MDC610是200TOPS，但兩者的差距沒有相差54TOPS。

三、Momenta 提供算法

沙龍機甲龍智能駕駛的能力，一看硬件，二看軟件和算法。前者是決定了下限，后者決定了上限。

在軟件算法層面，沙龍并未采用毫末智行提供的方案。

與智己一樣，沙龍選擇的是 與Momenta 合作。華為硬件與 Momenta 算法軟件在行業內都頗受認可，前者已與多家 OEM 達成合作，但是在量產上還需加快進度。而 Momenta 則是國內最早進入 L2 領域的 Robotaxi 公司之一，其軟件能力在其他車型上也已經得到了見證。

在智能駕駛功能方面，筆者獲悉到的資料是，沙龍汽車推出Captain-Pilot機長智駕系統，包括Captain-Cruise機長智能領航、Captain-Parking 機長智能泊車、Captain-V2X 機長智能互聯、Captain-Guard 機長智能守衛4大功能板塊，具有實現智能上下匝道、智慧躲閃、避讓逆行電動車、跨層泊車、預知路況提高通行效率、循跡倒車等智能駕駛體驗的能力。

從功能上看，上下匝道、躲閃車輛、跨層泊車、循跡倒車，市面上比較主流的功能都能實現，關于城市領航輔助，沙龍官方并未提及。

四、三重異構系統方案

為了解決智能駕駛安全問題，沙龍提出了非常獨到解決方案：“三重異構”。

沙龍官方將機甲龍使用的智能駕駛系統稱為“最復雜的系統”，以此來做到智能駕駛面對不同環境的最佳方案。

“三重異構”，其意思是指，“算法異構、系統異構、軟件異構”。

楊繼峰表示：“這樣可以做到感知原始數據同源，但是本質是相互獨立的駕駛系統。”

或許聽起來很難理解，筆者接下來給大家分析，機甲龍為什么要做三重異構，以及這么做的好處是什么。

1、傳統ADAS的優缺點在哪

ADAS，也就是輔助駕駛系統，ADAS通常指的L1和L2級別的功能。

對于ADAS的優勢，楊繼峰表示：首先是清晰的設計運行條件和明確的駕駛策略，以及功能失效的場景和形式基本上是可解釋的，但是它的缺點是非常機械，比較不智能。

目前，業界將ADAS的技術定義為knowledge-based（基于知識的）。

顯然，一般ADAS由于不夠擬人，使得用戶體驗還有可提升空間。所以，基于ADAS，各個廠家開發出了具有擬人能力的智能輔助駕駛，例如小鵬的NGP、特斯拉FSD、蔚來的NAD等等。這是跟knowledge-based不同的軟件定義，叫做date-based（基于數據的）

2、date-based優勢在哪

data-based的開發模式，目標是解決今天的所謂L2.99，或者端到端智能駕駛輔助系統的設計。

楊繼峰認為，date-based很難像ADAS這樣，通過非常清晰的設計運行條件（ODC）和明確的最小風險狀態（MRC）及最小風險操作（MRM）來定義。

目前，data-based的安全標準，只能說基于今天的數據集和場景庫能夠達到的水平是優秀的。

所以，knowledge-based和data-based并沒有孰優孰劣，沙龍的智駕系統策略希望兩全其美。

而沙龍的三重異構通過算法異構、系統異構、軟件異構，實現knowledge-based和data-based的結合。

也就是說，高階自動駕駛：華為雙 MDC 610 計算平臺+Momenta 算法軟件方案；L2 級智能駕駛系統：博世毫米波雷達方案；前向安全系統（AEB、FCW、LKA）：IFC 方案（智能前視攝像頭）。

那機甲龍是如何通過三重異構實現方案轉換的？

楊繼峰表示：“在智能巡航的功能在開啟的過程中，車輛的感知信息會發給華為的高性能計算平臺，用來進行數據驅動的AI的感知計算和路徑規劃。但與此同時車輛的感知信息也會發給獨立的側向安全系統和獨立的前視安全系統，用更為傳統的感知特征提取方法和基于規則的路徑規劃方法進行計算。然后計算平臺會綜合兩者的結果再來做“基于場景的仲裁。”

座艙交互的新玩法

首先不出預料的是，沙龍機甲龍使用了8155的座艙芯片，這是目前最頂的座艙芯片。

除了8155芯片，我們接下來把沙龍機甲龍智能座艙亮點拆解一下。

1、5塊大屏加持

整個車內共有5塊屏幕，其中主駕駛是10.25英寸交互屏，方向盤上雙觸控屏幕，其可以控制車輛輔助駕駛功能，此外還有一塊27英寸4K高清一體屏，另外就是 25英寸W-HUD的使用，能夠更有效地輔助駕駛員聚焦駕駛信息，保障駕駛的安全性。

2、智能助手小甲

小甲是沙龍品牌的智能助手，其功能和蔚來的NOMI類似。小甲可調用350+語音控制功能，需要說明的是，小甲支持4區域語音控制，也支持視線注視喚醒功能。其實，就是我們常說的可見即可說、連續對話、閑聊等等…

此外，智能助手會通過DMS+OMS雙車內攝像頭，通過乘客動作感知計算做出不同情景模式。如識別副駕駛乘客接打電話時推送安全提醒播報，并智能降低多媒體音量和關閉車窗。

此外，機甲龍還支持， 小憩模式、迎賓模式、技能口袋等等。

3、車內可玩狂野飆車

據悉，機甲龍可通過多屏特性和可接入的品牌定制游戲手柄，實現車內多人游戲互動體驗，機甲龍將上線定制游戲，目前可支持《戰姬前線》和《狂野飆車9》等熱門游戲。

有人好奇，游戲怎么玩？通過感官設計，直接實現方向盤、腳踏板、音響系統、游戲手柄的聯動配合。

關于音響部分：機甲龍支持哈曼卡頓16揚聲器5.1聲道音響系統搭配超寬視頻內容源，使用戶能夠在機甲龍的座艙內體驗劇場級影音視聽效果。據悉，這是豪華品牌專屬哈曼頂級聲學工程師團隊深度調音，歷經數千小時調校量身定制多聲場混響環繞體驗。

其他配置亮點

關于動力配置，官方公布的消息并不多，筆者把一些關鍵信息篩選出來。

動力方面，機甲龍采用了前后永磁同步扁線電機，400kW最大功率、763N·m峰值扭矩，擁有智能四驅系統，實現3秒級狂暴零百加速（僅部分版本可達到）。

關于輪胎方面，機甲龍使用的是米其林PS 4S 245/45 R20高性能運動輪胎。

PS4輪胎是什么水平？我們看看米其林官方的定位：米其林ps4定位是100%面向于街道的入門級高性能輪胎，主要匹配運動級轎車及入門級跑車。這么看來，機甲龍用PS4輪胎是一個很有誠意的配置。

關于剎車方面，機甲龍標配全新一代IBC+RBC雙冗余制動系統，提供更具及時性的制動體驗；踏板可實現線控解耦，為駕駛員提供更加線性穩定的剎車質感。

另外，筆者發現，機甲龍使用了rembo前四活塞鋁合金固定鉗搭配超大尺寸前制動盤；天鵝頸制動盤設計可改善應力變形，通風結構設計易冷卻、更耐久，為激烈駕駛提供高效保障；

底盤方面，機甲龍后懸架是五連桿（前懸架未知），并且配有全新一代高效CDC減振器，實現減振器阻尼連續主動調節。

駕駛模式層面，支持多種駕駛模式，適應4種路面環境 - 賽道、舒適、雪地、經濟；以及1種自定義，可根據駕駛習慣個性化設置，可自定義戰斗狀態，通過驅動模式、轉向模式、空調模式、懸架阻尼、能量回收等設置打造專屬戰斗狀態。

電駒小結：

正如文飛所言，沙龍的價值就是在市場容量10%的份額中占據90%的占有率。機甲龍的產品優勢很明顯，十分朋克的造型，關于智能配置上的冗余以及母公司長城集團的技術支持，這家品牌的后續發展很值得期待。