日本豐橋技術科學大學開發出“弱弱機器人”，這種機器人其實是一種垃圾桶機器人，但它們并沒有直接撿拾垃圾的能力，而是只能在發現了垃圾后，對邊上的人不斷“抖抖抖”地弱弱懇求，請他們撿起來。垃圾被扔進來以后，它還會對人鞠躬感謝，之后再去找別的垃圾。