“英特爾中國研究院開放日”昨天下午在北京舉行，英特爾中國研究院院長宋繼強及其團隊共同分享了研究院目前的研究方向，展示了人工智能、機器人、5G、虛擬現實等領域的最新研究成果。同時宣布圍繞HERO平臺推出全新的合作伙伴計劃。

HERO智能機器人開放平臺（Heterogeneous Extensible Robot Open Platform）是英特爾中國研究院專為智能機器人（包括服務機器人、醫療機器人、自動駕駛汽車等）建造的一套低功耗、高性能、體積小的異構系統平臺方案。

在此方案中，CPU作為控制中心，與FPGA和其它專用加速器芯片（如Movidius的VPU）搭配，能夠提供高效的性能。整套HERO硬件系統采用了英特爾酷睿?系列CPU，搭載英特爾Arria 10 GX系列1150型FPGA作為異構加速器，能夠實時處理大量數據并運行多種智能算法。

之所以引入異構平臺，是因為機器人研究需要同時引入時間和空間計算模型。CPU作為時間計算模型的完美代表，指令按時間順序一條一條執行，可以實現靈活多變的控制；加速器則更像一種空間計算模型，利用空間的并行從而一次性完成大量數據處理，使復雜的計算得到加速處理。

基于HERO平臺，英特爾中國研究院開發了基于FGPA加速的機器人算法：

定位與導航：利用FGPA的計算力，技術采用低成本的激光雷達，也能為機器人提供穩定的定位與導航能力。

高精度運動規劃：雙臂機器人可以通過圖形界面設置雙臂的目標位置實現運動路徑規劃與執行。

雷達感知：通過雷達感知擴展機器人的視野，睿寶可以在光線暗淡或有遮擋的情況下感受到人。

自主避障：持續運動中的機器人凡遇到障礙即轉向。

英特爾中國研究員在本次活動上宣布圍繞HERO平臺推出全新的的合作伙伴計劃。她表示，圍繞該計劃，英特爾中國研究院攜手業界的平臺級、應用級和生態級合作伙伴，通過通過研發合作、學術創新和行業示范，共同打造一套完整、高效和開放的平臺，不斷擴展應用場景，加速技術和產品的落地。 (唐姝）