指南：人類社會發展以來，生產力經歷了幾輪迭代，機械替代勞動已成為不可逆轉的趨勢。 機器人廣泛應用于現代社會生產的各個方面，無論是工業，農業，醫療，智能制造都有機械裝配的參與。 如果手機是最具代表性和前景的移動終端，那么在未來，機器人將是一個巨大的智能...

人類社會發展以來，生產力經歷了幾次迭代，機械替代勞動已成為不可逆轉的趨勢。 機器人廣泛應用于現代社會生產的各個方面，無論是工業，農業，醫療，智能制造都有機械裝配的參與。如果手機是最具代表性和發展前景的移動終端，那么在未來，機器人將作為海量智能物聯網終端發揮不可替代的作用。

市場前景廣闊，企業應該如何利用機器人技術切入終端用戶場景，以技術勢能作為行業未來的助力？ 據天臺機器人聯合創始人兼CEO鄭斌介紹，關節是整個機器人行業重要的底層硬件基礎。 在材料科學發生質變之前，關節仍然是機器人運動的基本單位。

基于以上判斷，廣東天泰機器人有限公司從諧波減速器的研發入手，在研發實驗中自主搭建落地場景并反復迭代，在國內SCARA機器人，智能裝配等核心硬件底層技術的研發上取得了光明的進展。

天臺機器人成立于2014年，是一家機器人模塊化硬件公司，專注于提供基于精密傳動的機器人關節，并進行一體機研發和生產，2018年被評為&ldquo；國家高新技術企業&rdquo；。 天泰公司研發的諧波減速器已于2019年研發完成模塊產品包括底盤行走(&ldquo；ZV高速車輪&rdquo；&rdquo；ZL系列方向盤&rdquo；)和關節裝配系列，以及SCARA四軸機器人與公司的工業機器人產品。 共同構成公司核心產品矩陣。

采用ZV系列驅動輪，集輪轂、減速器、高精度編碼器、驅動器一體化設計，具有伺服電機高響應速度、高定位精度。 產品以高密度函數最小體積為導向，有120mm，150mm，180mm和200mm輪徑，最大輸出速度可達200轉/分鐘，扭矩體積比高，可支持多種機器人的應用。

集成自動轉向模塊、驅動輪模塊，可滿足AGV、服務機器人、輪式底盤、物流機器人等需求，實現多場景小空間的靈活移動，高效實現自動控制和應用。

天泰機器人&rdquo；產品的&ldquo；關節裝配結合電機技術，驅動技術，編碼器技術和減速器技術，打造智能關節模塊，包含多種規格，滿足不同軸數和運動要求。 該產品結構緊湊，體積小。 它可以為機器人的應用提供更多的設計空間，在很大程度上可以滿足小型化、輕量化和模塊化的需要。 產品目前廣泛應用于工業機器人、服務機器人、工業自動化設備和車床設備。

聯合裝配的產品設計代表了天臺機器人標準化、模塊化、插件化的研發理念；。 例如對于智能車輪，天臺可以將不同的組件插到一起，構建另一個車輪，類似于樂高的玩法，基于標準化，模塊化的方法進行產品系統規劃和開發。

這種布局的優勢也是顯而易見的。 對于公司內部成本而言，產品的多樣性與標準化，模塊化并存，有利于綜合成本的降低和自身產品閉環的構建。

展望未來，機器人普及的一個主要前提在于突破ldquo；精密驅動rdquo；復雜場景下的技術，不僅需要滿足傳統技術驅動的需求，還需要逐步使標準化產品適應場景應用。 這意味著機器人的底層硬件關節將繼續依賴。

天泰機器人自成立以來，一直致力于模塊化底層硬件的研發方向。 鄭斌透露：&ldquo；專注市場需求不斷探索，分分鐘發展，是公司一直以來敏銳的危機感。 對于天臺等民營工業設備公司來說，這一點尤為重要；。

天泰SCARA機器人自主研發的TITAN-F系列智能關節模塊，負載高，精度高，速度快，穩定性高。 車身采用鑄造鋁合金材料，減輕重量，同時將機械強度提高到20%以上。

機器人外層采用噴涂工藝，涂層耐磨耐腐蝕，能更好的利用各種復雜工況 具有可視化，跟蹤等功能模塊，可支持二次開發，在裝配，搬運，裝卸，插件，點膠，鎖螺絲等方面提供更多的推廣參考可能性。

目前，該類產品已廣泛應用于工業自動裝配線。 客戶主要集中在手機和筆記本電腦制造商的三個C行業。 首先，他們與許多上市公司達成了長期合作，如蘭斯技術、赫比技術和Aget技術。

對于行業而言，其商業變現取決于產品毛利。 如何在有限的毛利空間中占據更大的市場，天臺機器人也逐漸找到了自己的路徑：瞄準大B端市場，公司在保持先進研發的同時，從行業龍頭開始積極開發新的應用場景。

這是世界上最重要的戰略之一，我們從國內行業的龍頭公司開始，從上到下滲透市場，因為這些公司更有能力嘗試開發尖端產品。 其頭部示范效果將自動帶來眾多長尾企業的腰部以下。 鄭斌說。

同時，天臺機器人也采用中低價策略，一般將產品毛利率控制在30%-50%之間%。 公司目前合作客戶100多家，大部分為行業龍頭企業，產品回購率可達90%以上%。 公司2019年實現近1000萬營收，預計到2020年底增長3-4倍。

在團隊建設方面，天臺機器人員工總數為100人，其中技術研發人員占比超過30%，核心團隊成員平均擁有10年以上工業研發經驗。 公司總部位于廣東佛山，2015年在浙江寧波設立分公司。

在2018年，天臺機器人從高潔資本獲得了天空作輪投資，金額1500萬元；2019年繼續接受IDG資本A輪投資。 截至2020年10月，公司累計融資達數千萬。

然而，對于科技企業來說，這樣的發展形勢仍有相當大的改善空間。 鄭斌透露，當前天太機器人已經正式啟動B輪融資。 本輪融資將主要用于增加研發投入，吸引更多高級人才加入，引進更先進的生產，研發設備，同時保證市場鋪排和推廣的充足現金流。

今后，天臺機器人將繼續堅持低價，低成本，低能耗的優勢，在質效基礎上進一步加強技術的高融合，產品的高普及率，提高警惕，助力工業產業發展。