達闥科技即將亮相第八屆上交會的5G云端人形服務機器人。新華網 發

新華網上海4月15日電（史依靈）34個智能柔性關節可模擬舞者舞蹈、能通過動作捕捉方式自主學習新技能、即便遠在3000公里之外也可實時接受操控指令……這是達闥科技即將亮相第八屆上交會的5G云端人形服務機器人。

“人類把信號從大腦傳到腳趾，需要300毫秒左右的神經元延時，而在云端打造的機器人‘大腦’指揮遠在3000公里外的機器人拿一杯水，在5G狀態下的時延可控制在30毫秒內。”達闥科技聯合創始人汪兵用“高速”描述這個“大腦”在云端的機器人。

何為云端機器人？它與市面上的其他機器人相比有何不同？達闥科技公共事務經理朱正炎解釋稱，經測算，機器人的大腦如果要達到人類大腦70%的智力水平，并且各類設備都配齊的話，那它的大腦可能會重達2000公斤，這一設計對未來將“進家門”的機器人是不現實的。“打造‘云端大腦’，就是把機器人的大腦放到云端而不是終端，這樣‘大腦’不僅輕便、敏捷，還可以無限擴充、實時更新。”朱正炎介紹，工業機器人是在標準環境下完成標準任務，服務機器人則不同，它要在變化的環境中完成變化的指令，這就需要建立相應的操作系統。

基于此，達闥科技自主開發了云端機器人操作系統HARIX OS海睿，相當于針對服務機器人的“安卓系統”。搭載這一系統后，機器人不僅可以自主學習并進行智能進化，還可以借助“數字孿生”技術，對其未來的工作環境和內容建模，讓同一類型的機器人在數字環境下大規模集中培訓。朱正炎舉例說：“機器人在現實場景下學習抓取異形杯子，抓取一次需要好幾秒的學習時間，但在數字環境下，一秒可以學習幾千次，并且一個機器人學會了，它的同伴也都學會了。”

能夠自主學習并進行智能進化，機器人會不會“失控”？如何才能確保機器人的安全性？汪兵介紹，達闥科技專門建立了針對機器人的神經網絡VBN，可以避免機器人被攻擊的風險，保證安全性。汪兵進一步介紹，早在2015年達闥科技創立之初便提出了“云端智能機器人”架構，該架構由云端大腦HARIX、神經網絡VBN、機器人控制器RCU和機器人本體組成，可以支持大量機器人高效地運行。

達闥科技上海工廠。新華網 史依靈 攝

走進達闥科技上海工廠，可以看到其研發的四代機器人：第一代機器人被稱為“盤式”，底座呈現盤狀，目前已量產；第二代機器人被稱為“四輪”，可以完成物流配送；第三代機器人被稱為“四足”，可身負重擔；第四代機器人被稱為“雙足”，可以模擬人的動作。

朱正炎介紹，雙足人形機器人是達闥科技研發的重點，雖然目前還是實驗室產品，但期望能在2025年之前能夠落地進行批量化生產。談及為何聚焦雙足人形機器人？朱正炎坦率的說：“人形機器人可以使用所有人類能使用的工具，不需要為機器人開發專門的工具。比如居家保姆燒飯、打掃衛生，甚至還可以干穿針引線的精細活兒。”

要讓機器人從實驗室走入尋常百姓家，不僅要讓機器人學會更多擬人的技能，更為關鍵的是降低成本。汪兵告訴新華網，以達闥科技研發的第一代機器人為例，共有34個智能柔性關節約占總成本的70%。目前達闥科技已研發出SCA智能柔性關節，已經能夠將成本降至原來的十分之一。

達闥科技SCA裝配。新華網 史依靈 攝

汪兵透露，達闥科技在閔行區東川路的“達闥新鎮”將于今年建成并投入生產。投產后，“達闥新鎮”一年生產的SCA智能柔性關節總量可達1000萬套，這一數字將遠超目前機器人關節的全球出貨總量。

“未來，服務型機器人將呈現幾何級增長。”汪兵說。