指導意見：近日，國家能源集團江蘇諫壁電廠牽頭的科技項目“大型鍋爐水冷壁智能維護平臺及關鍵技術研究”成功通過廠內水冷壁現場應用驗收。 本項目是業界首個開發的綜合智能維修機器人平臺，也是國內首次對堆焊技術進行修復...

近日，國家能源集團江蘇諫壁電廠牽頭的科技項目“大型鍋爐水冷壁智能維護平臺及關鍵技術研究”成功通過廠內水冷壁現場應用驗收。

圖為水墻智能維護機器人

該項目是業界首創的綜合智能維修機器人平臺，也是國內首次將堆焊修復技術應用于鍋爐水冷壁維修工藝。 本工程主要用于鍋爐水冷壁無損檢測，焊接維修等工程實踐。 本項目基于可視化技術開發的檢測技術，可快速檢測水冷壁變形，自動識別和定位局部表面宏觀缺陷。

本項目基于人機交互機器人，遠程通信與遙感，視覺檢測等技術，機器人可處理水墻現場智能維護工作。 機器人可實現在水冷壁垂直和水平方向快速，穩定，安全的運動，機器人平臺可通過定位感知技術智能感知位置。同時在機器人底盤上搭載清洗模塊，檢測模塊，打磨模塊，焊接模塊，實現高壓清洗功能，視覺檢測功能，測厚功能，打磨功能，焊接功能，通過快速接口實現不同模塊之間的快速切換和強連接。

作者：張宇

編輯：王平

校對：王安琪