指南：像地下綜合管廊這樣的場所是自動化檢測設備最適合的場景。 綜合管廊為地下城市管線綜合管廊。 即在城市地下建設一條隧道空間，整合電力，通信，燃氣，供熱，給排水等各類工程管線。 這是世界上最公認的解決道路拉鏈和城市蜘蛛網最有效的...

與地下綜合管廊類似，是自動化檢測設備最適合的場景。

綜合管廊為地下城市管線綜合管廊。 即在城市地下建設一條隧道空間，整合電力，通信，燃氣，供熱，給排水等各類工程管線。 這是解決道路拉鏈和城市蜘蛛網最有效的方法。

除前期根據城市需求在北京和上海建設幾條綜合管廊外，首批具有規劃建設意義的試點城市直到2015年才正式發布。 相比之下，法國巴黎已經形成了2374公里的排水和管廊；日本在1926年建造了地下管廊，對接了該地區幾乎所有的市政公共服務功能。

但目前，每個城市對綜合管廊建設的積極性都很高，這既是由于政策的推動，也是城市公共服務效率的提高和地上空間的節約程度。

然而，由于缺乏相關經驗，綜合管廊建成后的檢查和維護給城市管理者帶來了巨大的挑戰。 四川高新技術有限公司(以下簡稱ldquo；高新&rdquo；)總經理何婷告訴創邦：&ldquo；供水，熱力，電力通訊，燃氣等設備在同一個地方一空間，維護不當可能發生火災，爆炸等災害事件，并為保證綜合管廊安全運行，需要多種設施設備進行100余次檢查。 &rdquo；

嘿太陽科技成立于2019年1月，是一家以人工智能為核心的科技公司。 高新致力于利用智能機器人及相關系統賦能智慧城市建設，已推出綜合管廊智能巡檢機器人及配套管理系統，并成功落地四川。

綜合管廊領域技術創新最重要的原因是檢測仍然嚴重依賴人力。

市場或企業在面對檢查任務時首先想到的是人力，但這不是一個好的解決方案。綜合管廊在檢驗過程中，檢驗工的勞動強度很大。 通常單倉管廊的檢查距離大于10公里，內部空間狹小，人員需要步行完成檢查任務。

從數據價值的角度來看，檢查人員甚至需要用紙和筆檢查和記錄40多套設備的數百個數據。 檢驗數據難以保存，處理和共享，數據的信息水平很低。

從人員安全角度看，由于地下管廊屬于封閉空間，非常擁擠，如果有毒有害氣體聚集或泄漏，檢查人員幾乎沒有有效的逃生時間，給人員安全帶來了很大的隱患。 此外，封閉空間長時間工作也會給人員的心理健康帶來危害。

何婷告訴風險國：&ldquo；人力檢查會有有意或無意的數據錯誤，不能保證數據的真實性和準確性。 即使目前的數字化手段能夠在一定程度上實現宏觀數據的采集和監測，仍然無法覆蓋整個管廊。 從這個角度來看，智能巡邏機人已成為最適合市場需求的產品形態。

綜合管廊智能巡檢機器人采用輪形，模塊化設計，可在兩側最窄75cm及以上設備的空間內獨立行走。 動底盤上的各種攝像頭和傳感器模塊，可連續7*24小時對綜合管廊的主體結構，溫濕度，有毒有害氣體，消防系統，通風系統，排水系統，監控系統，照明系統等設備設施進行檢測，實現對綜合管廊內部環境和設備運行數據的實時采集，存儲和分析，并將異常情況發出預警，報警預警，以便工作人員手動指揮機器人到事故現場進行調查。

通過預先規劃檢查點，智能機器人可以根據SLAM技術獨立定位和構建地圖信息，同時可以通過慣性導航和視覺導航技術實現實時掃描和定位校正。 這種集成導航允許機器人通過狹窄的部分和特定的區域，如防火門。

目前綜合管廊巡檢機器人配備高清工作攝像頭，紅外熱像儀，溫濕度傳感器，氣體傳感器，快速充電模塊等模塊化設備，可根據具體巡檢設備靈活調整部署。 據了解，機器人的耐力已達到5小時，可完成約10公里的檢查任務，正確率符合人工判斷標準。

為了更好的挖掘數據的價值，HeyTechnology還開發了一個帶有巡檢機器人的數據分析平臺。 通過對檢驗結果的分析，平臺可以預測設備的運行狀態，計算耗材的損耗程度和損耗率，幫助技術人員及時儲備相關配件，實現管道預維護和預維護。何婷表示，平臺也逐漸融入整個市政系統。

據悉，海技檢測機器人已在成都市天府新區雅州路小區綜合管廊啟動檢測工作。 目前，Hey科技沒有銷售機器人產品，而是為客戶提供檢驗服務。 并給出服務周期檢驗結果及報告。

客戶為地下綜合管廊運營商，主要包括城市市政部門，燃氣電力公司，管廊工程公司。 何婷表示，由于政策的推動和較強的可復制性，下一段時間嘿嘿將更快地擴大業務范圍。

目前核心團隊擁有員工30余人，其中德國工程教授，博士，大連理工大學智能電氣教授，博士等多位專家。 其中包括機器人和智能城市運營方面的專家。 他表示，公司業務的重點仍然是推動產品的落地規模和升級迭代，并計劃在2021年啟動第一輪融資。