導游：2020年11月25日，第26屆上海國際食品加工包裝機械展覽會在國家會展中心（上海）開幕，為期3天。 現場展示了一系列平行機器人，如AstroBoy機器人金剛、鉆石Pro、雷霆，在食品、醫藥、電子、日化等工業場景的多方位、多樣化的應用解決方案中創造了一個精彩的場景...

2020年11月25日，第26屆上海國際食品加工包裝機械展覽會在上海開幕。 現場展示了一系列阿童木機器人金剛、金剛鉆、雷霆系列并聯機器人。食品，醫藥，電子，日化等工業場景中的多方位多元化應用解決方案，打造一場精彩的工業視覺盛宴，充分展示阿童木機器人在國內行業中的地位和實力。

在本次展會上，阿童木機器人帶來了金剛，鉆石Pro，雷系列并聯機器人在眾多行業的應用解決方案。 主要有分揀，包裝，搬運，分揀等。 展中還充分展示了并聯機器人輕載，高速，高精度的特點，以及AtomMotion3.0新型控制系統

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Artemu金剛系列，配備獨立的控制器和視覺，具有智能的物料分配算法，高效均衡地實現多機系列的快速物料分揀。 并具有多種形式的末端執行器，更好地適應各種條件的分揀。

三機聯動顆粒袋抓取演示

設備場景細化到阿童木機器人經典應用場景&rdquo；。 多機器聯動在視覺識別后，兩通道布局的非集成材料隨后是兩個后續機器人抓取并整齊地放置在以下物料罐中；物料進入罐中后，由第三機器人輸送到另一側，將罐中物料在輸送線上取出重新擺放，依次循環。 其中一種出料機器人可連續吸收多層物料并利用儲存端一次性釋放，另一種利用單端完成高速抓單演示，上料機器人利用多抓自旋轉端。 完成一次性多次材料拆除及多角度擺放。

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阿童木雷霆系列，是阿童木機器人為日化，3C產業發展的3多自由度串聯混合機器人。 機器人不僅可以沿著空間XY Z軸運動，繞Z軸旋轉±；180°；，還具有垂直方向±；90°的翻轉功能，拓展了并聯機器人的應用領域。

字符串和混合翻轉抓取工作站

設備展示方案提取與日化工，空瓶生產工藝&ldquo；平抓垂直&rdquo；鏈接。 瓶子平躺在水平輸送線上，將散落的來料輸送到機器人底部；通過機器人視覺系統識別瓶子的位置和角度，通過位置跟蹤功能實時監控擋板輸送線槽的位置。 機器人抓住材料并將其放置在一個與平面成90°角的移動坦克中。

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AstroDiamondPro系列，New2A系列并聯混合機器人具有串/并聯的優點，突破傳統，節拍更快，精度保持更好，安裝更靈活。

四二機協同物料搬運示范單位

設備顯示D4機器人與D3機器人配合放置物料場景，零散物料通過視覺識別，先由D3機器人根據一組四種樣式的代碼被整齊地放置，然后D4機器人抓取整齊放置的材料到No。 一次兩條送貨線在一組中。

本次展會雷霆系列和鉆石Pro系列首次配備AtomMotion3.0全新控制系統。 Atom Motion3.0在上一代產品的基礎上，進一步優化算法，實現機器人速度的整體提升。 同時，進一步優化速度規劃，降低振動提升精度，同時改進扭矩控制，使機器人適應更多不同的場景，滿足更嚴格的技術要求。

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Astro自主控制器的高速運行示范單元是Astro-Atro-Technology探索和挑戰性能的上限。 自主控制器，歐洲高速電機，專為高速光，高剛度結構設計，力爭刷新國際標準測試軌跡（25-305-25）節拍記錄。 通過不斷優化軌跡規劃和主動地震抑制功能，機器人空載速度可達400-500次/min。